UDP通信概述：
UDP通信使用了一種協議開銷Zui小的簡單無連接傳輸模型。UDP協議中沒有握手機制，因此協議的可靠性僅取決于底層網絡，無法確保對發送、定序或重復消息提供保護。
對于數據的完整性，UDP還提供了校驗，并且通常用不同的端口號來尋找不同連接伙伴。
S7-200 SMART之間的UDP通訊，可以通過兩邊調用OUC(開放式用戶通信)庫指令中的UDP_CONNECT、UDP_SEND、UDP_RECV、DISCONNECT指令來實現。
安裝軟件后，這些指令位于軟件項目樹中指令-庫-Open User Communication文件夾中，通過開放式用戶通信庫指令，可以幫助客戶快速便捷地實現設備間的UDP通信。
開放式用戶通信庫指令:
創建連接UDP_CONNECT指令
EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。
Req：請求通信參數，置位時表示啟動連接操作。
ConnID：連接標識符，可能范圍為0-65534。
LocPort：本地設備端口號。對于所有被動連接來說本地端口號必須唯一，范圍為1-49151，但是存在一些限制，建議采用的端口號范圍為2000到5000。
Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。
Busy：當連接操作正在進行時，該位置位輸出。
Error：當連接操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。
Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。
終止現有連接DISCONNECT指令
EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。
Req：請求斷開參數，置位時表示啟動斷開連接操作，一般使用沿觸發。
Conn_ID：CPU使用連接ID(ConnID)標識要終止的連接。
Done：當斷開連接操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。
Busy：當斷開連接操作正在進行時，該位置位輸出。
Error：當斷開連接操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。
Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。
請求發送UDP_SEND指令
EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。
Req：請求發送參數，置位時表示啟動發送操作，一般使用沿觸發。
Conn_ID：連接標識符，是此發送操作所用連接的編號。
DataLen：要發送的字節數（1到1024）。
DataPtr：是指向待發送數據的指針，如&VB100。
IPaddr1-4：IP地址的從高到低四個字節。
RemPort：遠程設備上的端口號。遠程端口號范圍為1到49151。
Done：當發送操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。
Busy：當發送操作正在進行時，該位置位輸出。
Error：當發送操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。
Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。
數據接收UDP_RECV指令
EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。
Conn_ID：是此接收操作所用連接的編號。
MaxLen：要接收的Zui大字節數（1到1024）。
DataPtr：是指向接收數據存儲位置的指針，如&VB100。
Done：當接收操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。
Busy：當接收操作正在進行時，該位置位輸出。
Error：當接收操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。
Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。
Length：實際接收的字節數。僅當指令置位Done或Error輸出時，Length才有效。Done輸出時，指令接收整條消息；Error位輸出時，則超出緩沖區大小的部分被截斷。
IPaddr1-4：發送消息的遠程設備IP地址的從高到低四個字節。
RemPort：發送消息的遠程設備上的端口號。
應用實例
通過開放式用戶通信庫指令，實現CPU之間的數據交換，其中PLC1的IP地址為192.168.2.1，PLC2的IP地址為192.168.2.2，PLC1的端口為“3000”，PLC2的端口為“2000”，ConnID設定為10，將PLC2的VB1000-VB1004中的數據讀取至PLC1的VB100-VB104中，將PLC1的中VB200-VB204的數據寫入PLC2的VB2000-VB2004中。
客戶端程序：
服務器程序：
執行結果：
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