定時器指令位于指令列表定時器選項卡的下拉菜單中，分為接通延時定時器、斷開延時定時器和時間間隔定時器三大類，需要說明的是，在普通定時器指令的使用中，定時器提供三種分辨率。由定時器編號分配決定，如下表所示。

當前值的每個單位均為時基的倍數。例如，使用100ms定時器時，計數10表示經過的時間為1s。分配有效的定時器編號后，分辨率會顯示在LAD或FBD定時器功能框中，下面分別介紹。

接通延時定時器

接通延時定時器包括TON和TONR兩條指令，在使能輸入IN接通時開始計時。當前值大于或等于預設時間時，定時器位導通。達到預設時間后，定時器會繼續計時，直到達到Zui大值32,767時才停止。兩條指令的區別在于，使能輸入置為斷開時，TON定時器的當前值清零，而TONR定時器的當前值保留。TONR定時器累計時間可使用復位指令(R)清除。

斷開延時定時器

斷開延時定時器指令TOF，常用于在OFF條件之后延長一定時間間隔再處理的情景，如冷卻電機延時關閉。當使能輸入接通時，定時器位立即接通，當前值設置為0。當輸入斷開時，計時開始，直到當前時間等于預設時間時停止計時。達到預設值后，定時器位斷開，當前值停止遞增；但是，如果在達到預設值之前使能輸入再次接通，則定時器位保持接通。

時間間隔定時器

時間間隔定時器包括BGN_ITIME和CAL_ITIME兩條指令，在S7-200 SMART的使用中，定時器的調用總數限制在256個，同時子程序多次調用時不能使用定時器。基于這些限制，可以通過這兩條指令搭配使用，例程如圖所示：

BGN_ITIME指令捕捉觸發導通的時刻，CAL_ITIME計算接通的時長，從而實現定時器的功能。