使用AGV系統能夠給企業帶來很多好處，如提高倉儲效率，簡化物流管理，降低人工成本，提高產品質量等等。近年來，隨著中國汽車行業的蓬勃發展，越來越多的國內汽車生產廠家開始采用先進的AGV自動導引車作為裝配車間移動的工作平臺，提高生產線的混線生產水平，提高生產效率和產品質量。

2、SIMOVE AGV行業標準化解決方案

AGV系統由一套復雜的控制系統構成，AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航系統為AGV提供juedui或相對位置及航向。綜合起來，AGV系統可分為三大部分：移載控制，上位主控系統以及導航控制。

在實際應用中，AGV系統還必須與企業現有的生產、控制和自動化平臺進行集成，并且必須具有很高的可靠性和可用性，還必須滿足工廠安全要求。這都給AGV系統的應用和實施提出了嚴峻的挑戰。應對這些挑戰的答案是西門子SIMOVEAGV系統平臺。SIMOVE AGV系統平臺是以通用控制器（如S71200/S71500）為基礎，基于TIA Portal軟件平臺的主控系統和集成周邊設備的系統平臺，能夠保證實時通信、實現數據增值，通過包含軟硬件及服務的一攬子技術方案為客戶在AGV應用領域提供整體解決方案。

西門子SIMOVE AGV系統平臺能夠幫助AGV制造商和Zui終用戶能夠“開箱即用”地自動化他們的AGV應用程序，其特點如下：

§   基于西門子自動化和驅動組件的成熟自動化概念

§   將不同供應商的AGV輕松集成到一個通用車隊管理系統中

§   開放的第三方集成接口，如導航、驅動器和傳感器

§   支持各種導航和定位系統，如固定軌道、激光制導和RTL

§   基于工業標準的通信，如TCP/IP和PROFINET

§   故障保護和非故障保護數據的同時WIFI通信

SIMOVE AGV包含以下功能模塊：

§   移載控制自動化軟件庫

§   用于主控的車隊管理軟件

§   導航軟件

§   維護軟件應用程序

§   接口規范

§   含推薦硬件的部件清單

§   系統描述和用戶指南

§   為AGV制造商和Zui終用戶提供手把手培訓

西門子SIMOVE AGV系統整體解決方案提供完整的軟硬件支持，下圖是推薦的硬件列表，包括PLC+IO、IPC、驅動、通信、安全、電池以及HMI（人機界面）。

1. 移載控制包括，包括驅動控制，安全集成等

基本功能

通信

路徑管理

驅動機構

能源供應

安全功能

2. 主控管理包括可視化，路徑規劃，車隊管理等，可基于PLC或PC來實現

訂單管理

路徑規劃

工廠和路徑可視化

機器安全

診斷

與外部過程控制的互連

3. 導航控制包括尋址、定位、裝卸載管理等

裝卸載功能：定位、路線跟蹤、避障

地圖管理

路線管理

SIMOVE提供了一個用于KPI監控的儀表板，用于確定每個AGV的zuijia調度順序、包括每個AGV的狀態和位置的路線信息、系統警報和設備圖。它將多個AGV學科整合在一個統一的系統，在一個統一的硬件平臺上實現自動化和導航的結合；使用適當的操作系統，如Linux，用于基于PC的導航和PLC上的控制，以實現自動化；支持PROFIsafe安全集成。

3、Plant Simulation虛擬調試SIMOVE AGV系統

大家知道，制造業面對著越來越激烈的競爭，產品變得越來越復雜，種類也越來越多，響應地，產品的生產制造過程也越來越復雜，需要更柔性化的生產方式面對瞬息萬變的市場需求。而AGV可以幫助企業將剛性生產線轉變為柔性化生產方式，但AGV系統本身就是一個復雜的系統，更不用說還要連接到復雜的生產過程中；因此，在實際AGV系統實施部署前，在虛擬環境中利用數字化雙胞胎模型對AGV系統方案和業務場景進行測試和仿真驗證是十分必要和有益的。

西門子Plant Simulation是對生產過程和物流系統進行建模仿真的專業工廠仿真軟件工具，用于創建工廠生產物流系統的數字化雙胞胎模型，對其進行仿真、分析和優化，洞察系統特征并優化其性能。Plant Simulation具有面向對象的三維建模功能和強大的隨機數理統計分析功能，內置豐富的基本對象和應用對象庫；在不中斷生產的前提下或在實際生產系統安裝前，進行系統建模、運行仿真試驗和假設預案，運用內置的強大分析和優化工具評估各種生產方案。

Plant Simulation可以仿真各種規模的工廠和生產線，可以對各種生產物流系統的生產節拍、批量、生產單元、物料配送等進行仿真、分析和優化。可以在考慮不同大小的訂單與混流生產的復雜情況下優化生產布局、資源利用率、產能以及整個物流和供需鏈。

Plant Simulation具有開放的系統架構，提供了與外部數據平臺交互的一系列數據接口，通過這些接口和集成能力，可以建立Plant Simulation與外部的數據以及數據庫系統之間的信息通道，實現仿真模型與外部數據以及系統的信息集成。Plant Simulation帶有PLCSIM_Advanced接口對象，可以在仿真模型和PLC之間交換數據。使用PLCSIM Advanced接口對象，可以使用TIA Portal中的STEP7配置CPU，對應用程序邏輯進行編程，然后將硬件配置和程序加載到虛擬控制器中，運行程序邏輯，觀察輸入和輸出的仿真效果，對程序進行驗證和優化。西門子SIMOVE AGV系統平臺是以PLC為基礎，基于TIA Portal軟件平臺的自動化解決方案；Plant Simulation通過PLCSIM_Advanced接口對象可以很容易地實現與SIMOVE AGV系統集成，在虛擬環境中進行業務場景設計和測試，無需進行物理原型就可以查看、測試各種場景、環境和變量；及時響應和展示工程更改帶來的影響；在實際系統安裝前進行虛擬調試，提前發現問題解決問題，縮短現場調試時間，加快系統實施速度。下面通過一個示例介紹Plant Simulation如何對SIMOVEAGV系統進行虛擬調試的過程和步驟。

創建PLCSIMAdvanced實例, 命名如：Simove_MC

在TIAPortal中檢索并打開本AGV系統的PLC項目（已預先建好），如下所示：

在TIAPortal中下載AGV系統的主控程序PLC代碼到PLCSIM Advanced實例：

從TIAPortal啟動WinCC HMI仿真：

打開本AGV系統的Plant Simulation模型（已預先建好），如：

Plant Simulation模型中包括了物料流和AGV路徑布局。

在PlantSimulation中通過PLCSIM_Advanced接口對象激活PLCSIM Advanced的連接；初始化后，AGV被放入車庫，仿真停止。

從EventController中啟動仿真，PLC中的主控程序現在可以控制仿真模型中的AGV了。

虛擬驗證：AGV管理系統功能驗證。仿真運行時在HMI上同步顯示AGV位置監控的詳細信息，同時顯示與工作站點的通信狀況信息。

虛擬驗證：通過HMI與AGV系統交互，向仿真發送命令運行仿真，以驗證自動化系統。如在本例中，在HMI中選中AGV1，按下維護鍵，AGV1將進入維護區域；在Plant Simulation模型中，AGV1將進入維護區域。

虛擬驗證：從仿真模型向自動化系統發送信號來驗證PLC代碼。如在本例中，一旦AGV1達到IP40（維護區域），在HMI中可以看到，外部信號丟失，該信號對應于AGV上的腳踏開關；在Plant Simulation中，按下Maintance completed按鈕，AGV1維護完成將被釋放進行正常工作。

另外，使用Plant Simulation AGV模型，還可以執行“What-If”假設分析并對AGV系統的以下問題進行分析優化：

AGV的zuijia控制策略是什么？需要多少輛AGV？太多的AGV會互相阻塞嗎？