SINAMICS S200 PN是西門子推出的新一代伺服驅動系統，SINAMICS S200 將與 SIMOTICS S-1FL2伺服電機、Motion Connect 350/380 電纜相結合。它可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制，與 SIMATIC 控制器完美結合，幫助用戶解決從基本到gaoji的各類運動控制任務。

圖1-1 

SINAMICS S200全新的伺服驅動系統具有靈活迅速、精準操控，調試安裝簡單方便，親民便捷的特點。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服務器兩種調試工具來進行工程調試、參數設置、故障診斷、服務、監控和操作。使工程調試更加簡單、高效。

由于S200調試工具 “網絡服務器” 集成在驅動器中，所以通過瀏覽器訪問的方式可以方便快速地完成對驅動器的調試。本文將為大家介紹調試要點，使大家快速掌握調試方法。

02

Webserver調試S200的使用場合

03

使用Webserver調試S200

3.1

  全新驅動器的設置

使用服務接口 X127：169.254.11.22（默認地址）連接 S200。

圖3-1

       在瀏覽器中打開S200的web服務器（例如，在瀏覽器輸入驅動器的IP地址https://169.254.11.22）。

注意：

首次訪問Web服務器時，系統將提示定義基本設置。如果已經進行了基本設置，web服務器將啟動并打開主頁，可以調試驅動器、對其進行故障排除、操作、監控或通過支持頁面呼叫支持。

圖 3?2

在” gaoji”設置中，點擊 “繼續訪問169.254.11.22 ” 進入到 web 服務器。

在對全新驅動器進行首次調試之前，需要進行基本設置。

如果web服務器已打開，則會自動轉移到定義設置。功能視圖包含基本設置和安全設置。

1. 基本設置

圖3?3

點擊 "繼續" 按鈕將轉至安全向導。

2.安全設置

通過安全向導，可以進行用戶管理和訪問控制（UMAC）的相關設置。

圖 3?4

可選擇以下選項之一：

西門子推薦采用該設置，以提供全面保護。

該選項關閉了 UMAC。可以稍后配置安全設置。

如果進行UMAC安全設置，請單擊“配置安全設置”。然后可以在下圖3-5中進行設置，詳細信息請參見操作手冊。

圖 3-5

現在我們在圖3-4中選擇“繼續低等級安全設置”，然后出現圖3-6，點擊“繼續”。

圖3-6 

選擇“繼續執行快速調試”，點擊 “繼續”按鈕。

圖3?7

點擊“開始快速調試”按鈕開始進行快速調試。

 圖3-8

3.2

  進行調試

3.2.1  快速調試

如果驅動器已調試過，可以在菜單“調試”>“快速調試”中進入快速設置。

在快速設置中只配置驅動器的Zui重要屬性。

在驅動系統上電啟動時，電機和編碼器直接被驅動器識別。數據被接受并顯示在“電機”和“編碼器”畫面中。該數據僅供用戶查看，在快速調試期間無法更改。

圖3?9

3.2.2測試驅動器配置

在快速調試后，可在網絡服務器中通過控制面板以”點動模式”或”連續模式”來測試設置的驅動器配置。

控制面板使用操作單元移動電機，繞過上級控制器。這通常是在第一次調試期間進行的，以檢查電機是否能夠按照正確的方向移動。控制面板只能用于調試、診斷和維護目的。

有兩種打開控制面板的方法：

圖3?10