1. 打開在線的兩個項目文件

下面舉例說明。
在運行的項目文件中打開trace界面。

圖2-1 Stater軟件中的trace界面

首先trace一下Drive_unit_2項目下的SERVO_02的r70和r37.3變量，選擇endless模式，點擊運行按鈕，此時Drive_unit_2項目下的SERVO_02驅動對象的r70和r37.3變量開始進行錄制波形。

圖2-2 SERVO驅動對象中添加變量

然后再設置Drive_unit_1項目下面的VECTOR_02驅動對象下的r37.0和r37.1變量，點擊運行。

圖2-3 Vector驅動對象中添加變量

通過圖2-2和圖2-3的操作后，在Measurements標簽下有兩個驅動對象下的trace文件，可以通過勾選對應的驅動對象下的曲線，就可以在Time Diagram標簽下顯示正在錄制的曲線。

圖2-4不同驅動對象trace的變量的位置

2. 在同一Time Diagram標簽下顯示

    不同的驅動對象的曲線

在上圖2-4中顯示的兩個不同驅動對象下的曲線是不能在同一Time Diagram標簽下同時顯示，有時為了對不同驅動對象的曲線的進行比較，又必須放在同一畫面下，下面我們進行如下操作步驟。

在Measurement標簽下，選擇任意變量點擊鼠標右鍵，在彈出的對話框中勾選選項。    

 圖2-5trace曲線合并操作

通過勾選后，Mesumenment標簽下的曲線可以同時進行勾選。

       圖2-6 Starter中記錄的曲線

在Time diagram 標簽下顯示勾選的曲線。          

圖2-7 Starter中記錄的曲線

在上面的操作中，不同驅動項目下的曲線同時在一個Time Diagram界面下使用，在時間上可能沒有一個參考基準。在endless模式下，由于操作的時間差，也不能保證trace曲線的時間軸保持一致。為了解決這個問題，可以在觸發條件的界面下，選擇time-limited模式，選擇相同的采樣時間，相同的時間系數和相同的時間長度，并且選擇相同的觸發條件，這樣就可以保證不同驅動項目下的trace曲線有相同的時間基準軸。

圖2-8trace條件設置界面

3 .不同CU控制下的電機模塊

   主從控制變量監控

分布在不同CU下的電機模塊工藝上存在主從控制關系，如果要看不同CU控制下的電機轉矩曲線是否一致，就可以采用這種方式去實現。

按照上面的辦法，在其中一個項目下trace轉矩（r79）,電流(r68),速度（r63）等，在另一個項目下trace同樣的變量，然后再設置相同的觸發條件。在觸發條件滿足后，兩個項目下的曲線就可以放在同一屏幕下進行查看、比較。