01

╱ 概述 ╱

隨著物流行業的快速發展，高速堆垛機得到了廣泛的應用。SINAMICS S120 驅動系統可廣泛用于堆垛機的解決方案。

在堆垛機的加速和制動時，堆垛機的立柱會產生震蕩，從而影響堆垛機的穩定性以及堆垛效率。為了保證堆垛機高效穩定的工作，西門子提供了防搖的工藝擴展包VIBX(防搖功能)，可將其加載到高端驅動器S120中，在系統中激活該功能并進行簡單的參數設置即可實現防搖控制功能，解決機器起動、運行及停止時負載的搖動震蕩問題。

VIBX是通過在驅動對象的設定點處增加一個陷波濾波器，以抑制機械設備在運動過程中在固有頻率范圍內的諧振，使其振動盡快降低。SINAMICS 驅動“伺服”和“矢量”兩種控制模式都可以激活該功能。在應用程序中，支持以下兩個應用程序的設置點過濾器模式：

濾波器處于基本定位器（Basic positioner，Epos）和位置控制器（"Position control, LR)之間,位置設定值和速度設定值經過濾波器后進入位置控制器。

濾波器處于接收 DSC 設定值報文和 DSC控制器之間，位置偏差（XERR）和速度設定值（NSOLL_B）經過濾波器后進入DSC 控制器。

使用VIBX功能的優勢如下：

02

╱ VIBX 防搖包特性 ╱

2.1

系統集成

伺服或矢量控制，VIBX 可用于下述系統：

VIBX 支持SINAMICS 固件版本V4.4 或更高。

2.2

調試工具

2.3

授權訂貨號

2.4

系統集成

可以使用頻率和阻尼（衰減）設置濾波器特性。在操作中，濾波器頻率可以通過連接器輸入在兩個極限值之間線性變化。這意味著濾波器頻率可以跟隨機械系統的自然頻率（例如，由于不同的負載狀態）（在線頻率變化）。

03

╱ VIBX工藝擴展包

     的安裝及激活 ╱

3.2

 VIBX工藝擴展包的安裝

以Startdrive項目為例，安裝“VIBX_V1_3_0.tec” 擴展包。

打開Startdrive 項目，在功能視圖中點擊“Technology Extensions”，進入安裝擴展工藝包的畫面。

圖1 功能視圖

解壓縮下載的擴展包，按圖2所示進行安裝。

圖2 安裝VIBX擴展包

安裝完畢后，在圖3畫面的復選框中勾選后就激活了該驅動對象的VIBX 功能模塊。

圖3 激活驅動對象的VIBX功能模塊

激活后可在驅動對象中看到VIBX功能模塊相關參數，如圖4所示。

圖4 VIBX功能模塊參數

04

╱ 使用 VIBX 防搖功能 ╱

使用VIBX 功能需要進行相關的參數配置，主要包含以下幾點：

1. 設置應用模式，參數 p31580

EPOS and LR ：p31580 = 1

           圖1 VIBX – 應用模式 "EPOS and LR"

DSC：p31580 = 2

圖2 VIBX – 應用模式 "DSC"

2. 設置固有頻率和阻尼系數

調試系統時，設定點濾波器設置為固有頻率fd（p31585）及自然機械振動的阻尼D（p31586）。

3. 設置濾波器類型，參數 p31581

堅固（p31581=0）

敏感（p31581=1）

4. 激活/不激活 VIBX 濾波器

通過請求激活VIBX（BI：p31590=1信號）。

在“濾波器激活”狀態下，根據參數化的內容過濾設置點。

5. 根據應用模式選擇參數互聯。如果使用Startdrive則可以使用下載的“SINAMICS_VIBX_TIA_Add-In_V1_1”來實現參數的互連。