SINAMICS DCM斜坡上升和下降時間在某些行業中有更多的工藝要求，比如在旅游景點運送游客的索道纜車電控設備，要求具備正常減速停車和較快減速停車的OFF1以及快速停車OFF3功能；還有在礦井主提升機電控設備，要求箕斗在進出曲軌過程中具備較長的斜坡上升和下降時間，這就有可能要求激活并啟動斜坡函數發生器的積分器功能。

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SINAMICS DCM斜坡函數發生器概述

斜坡函數發生器可以設置5組不同的斜坡上升和下降時間等，也就是說有5種斜坡函數發生器數據組（0/1/2/3/4）可供選擇，用戶可以根據需要使用其中的一種，如圖1所示。

圖1  斜坡函數發生器

斜坡函數發生器數據組的選擇有多種方式，可實現OFF3快速停機和OFF1正常停機。這幾種選擇方式存在優先級。

優先級由高到低的排序如下：

通過快速停機OFF3激活

通過P50637 與P50638組合激活

通過斜坡上升積分器激活

斜坡函數發生器設置1

下面分別講述OFF1的3種設置、OFF3的激活和斜坡上升積分器的使用。

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OFF1的三種斜坡時間

索道纜車電控設備使用開關量的選擇將會調用不同的斜坡函數發生器數據組，從而實現不同情況下的停機要求。

用戶可以使用轉換開關，三檔兩個DI點便可實現不同的設置，默認檔位選擇設置1，第二檔和第三檔位分別是：

P50637=DI0（X177：11）選擇斜坡函數發生器設置2;

P50638=DI3（X177：14）選擇斜坡函數發生器設置3。

設置1相關的斜坡時間分別是：HLZ1，RLZ1，AR1，ER1;

設置2相關的斜坡時間分別是：HLZ2，RLZ2，AR2，ER2;

設置3相關的斜坡時間分別是：HLZ3，RLZ3，AR3，ER3;

通過p50637和p50638選擇的二進制接口選擇和通過啟動發生器選擇的斜坡函數發生器設置相比，由p50637和p50638選擇的二進制接口選擇的斜坡函數發生器設置優先級更高，有關P50637和P50638二進制接口的狀態見表1。

表1：參數選擇數據組狀態

系統發出OFF1指令，是低電平有效，即為邏輯0時執行正常停機，例如由端子“ON/OFF”發出OFF1指令 ，裝置驅動電機沿著下降斜坡減速，這樣，就有了三種不同的斜坡下降時間的設置，分別設置在P50304，P50308，P50312中，有效斜坡下降時間顯示在r50315【1】中，設置完成后copy ram to rom。當然，有效的斜坡時間的選擇不受斜坡函數發生器是否封鎖的影響。

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OFF3的斜坡時間

OFF3快速停機，是低電平有效，即為邏輯0時執行快速停機。

快速停機指令時的時序中首先封鎖斜坡函數發生器 ，同時給出轉速設定值“零”，然后裝置驅動電機沿著p50296、p50297、p50298下降斜坡減速 。在功能圖中顯示為RLZ4，AR4和ER4。

說明：

通過OFF3的優先級Zui高。

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斜坡上升積分器

4.1    激活斜坡上升積分器

設置p50302 = 1、2或3可以激活斜坡上升積分器的功能。

在給出接通指令后（ON、JOG和爬行），裝置會首先采用斜坡函數發生器設置1（p50303到p50306），直到它的輸出首次達到期望的設定值。

4.2    斜坡上升積分器的工作方式

斜坡上升積分器在接下來的過程受“使能斜坡上升積分器的切換”（p50646 選中的二進制接口）的影響：

當參數p50646設為 1：在給出接通指令、斜坡函數發生器輸出首次達到期望的設定值后，裝置自動切換到p50302 選中的斜坡函數發生器設置上。

當參數p50646設為 0：斜坡函數發生器輸出達到設定值后，斜坡函數發生器設置 1（由 p50303 到 p50306 設置）一直生效，直到該參數被設為 1。之后才切換到p50302選中的斜坡函數發生器設置上。

在撤銷斜坡上升積分器切換的使能后（即參數p50646被設為0），會再次切換回斜坡函數發生器設置1；在再次給出使能后（即參數p50646設為1），該設置保持有效，直到斜坡函數發生器輸出達到設定值，在此之后，再次切換到p50302選中的斜坡函數發生器設置上。

在給出OFF1指令時，裝置采用斜坡函數發生器設置1停機。

說明 ：

和通過斜坡上升積分器激活的斜坡函數發生器設置相比，斜坡函數發生器設置 2（p50307 到 p50310，由 p50637 選擇）或設置 3（p50311 到 p50314，由 p50638 選擇）優先級更高。