1 SINAMICS DCC概述
“SINAMICS DCC”是SINAMICS 驅動控制圖“Drive Control Chart”的簡稱,用于SINAMICS 的DCC能夠借助自由使用的控制塊、算法塊以及邏輯塊對設備功能進行圖形化配置和擴展編程。
用于SINAMICS驅動器的DCC為直接在驅動器中便捷處理驅動級開環和閉環控制任務奠定了基礎,使SINAMICS產品能夠更好地適應設定的任務,驅動器就地處理,支持模塊化機床的概念,使機床性能整體得到提升。在SINAMICS DCC 中可以為驅動單元激活專有技術保護,以保護設備制造商的知識產權。
使用的工程組態軟件 SINAMICS DCC 已經集成到 Startdrive 和 TIA Portal 中,以擴展 SINAMICS 驅動設備的功能。本文為大家介紹如何在Startdrive V17中使用DCC。
2 Startdrive V17中的DCC編程
2.1 準備工作
①DCC軟件安裝
安裝SINAMICS DCC Combo V17:
② 使用DCC需要在軟件中激活授權 ,如果是試用,可使用為期 21 天的試用授權。
長期使用需訂購授權,訂貨號:6SL3070-4HA01-0XG5。
③ 編寫DCC程序需要
DCB庫:DCB 標準庫和 DCB 擴展庫
DCC編輯器:基于CFC的編程系統
2.2 DCC編程步驟
當完成驅動系統的配置后,可進行DCC編程,有以下幾個步驟:
步驟1. 點擊 ‘’添加新圖表 ‘’創建 DCC 圖表
步驟2. 打開新建的” DCC_1” 圖表,如需要可導入功能庫
步驟3. 在DCC圖表中編寫程序,發布BICO 參數
步驟4. 分配執行順序
創建 DCC 圖時,圖中的所有功能塊自動按照插入時的順序執行。在”控制流“中可以調整功能塊的執行順序。
步驟5. 設置DCC程序執行的采樣時間
DCC 圖中的功能塊以指定的順序執行、按指定的采樣間隔周期性地運行。可在各驅動對象的 DCC 編輯器中設置。
有兩種采樣間隔供選擇:
固定采樣間隔
“固定采樣間隔”在系統執行中的固定位置上調用,其執行周期與系統功能綁定,如:轉速控制器之前。
自由采樣間隔
可軟件中創建,參數r21003,也可在硬件中創建,參數r21002,采樣間隔可設為這些參數整數倍值。
步驟6. 編輯無錯誤后,點擊 “下載到設備” 圖標下載DCC程序。
步驟7. 在線監控和跟蹤組態
SINAMICS DCC 提供診斷功能:
通過 “監控”功能來診斷和分析 DCC 圖表
跟蹤功能來診斷和分析已發布和未發布的功能塊連接
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