1 問題概述

S7-1200/1500 PLC通過組態工藝對象(TO)的方式進行運動控制時，通過MC_Power進行軸的使能控制。

在某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即對軸進行使能控制，因此用戶在編寫軸使能程序時，常常會將MC_Power的Enable管腳直接給定為常1。這樣編程的前提是必須要保證驅動器、編碼器在PLC運行前已準備就緒，如果PLC先于驅動器完成啟動，就會造成MC_Power無法正常完成使能，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，如圖1-1所示。

圖1-1 編程示例及錯誤代碼

在工藝對象軸狀態中顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”，如圖1-2所示。

圖1-2  工藝對象報警顯示

為了避免上述情況的發生，在通過"MC_Power"使能軸之前，所有相關的傳感器（編碼器）和執行器（驅動裝置）都必須處于可用狀態。本文介紹了"MC_Power"的編程方法。

2 編程說明 

在工藝對象的詳細視圖中可以查看軸控制的驅動器和傳感器（編碼器）通訊狀態的變量“StatusDrive”和“StatusSensor”，如圖2-1所示。

圖2-1 工藝對象狀態變量詳細視圖

將Enable管腳與工藝對象中與通訊相關的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[x].CommunicationOK”進行關聯，同時檢測“TO.StatusSensor[x].State”的值是否為2（“VALID”）。

如果在組態工藝對象時，“與驅動裝置進行數據交換”時選擇了“運行時自動應用驅動值（在線）”或“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行過程中自動應用編碼器值（在線）”，如圖2-2、2-3所示，MC_Power的Enable管腳則還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”或“TO.StatusSensor[x].AdaptionState”的狀態（2：“ADAPTED”，已完成數據傳送；3：“NOT_APPLICABLE”, 未選擇數據傳輸）加入到啟動條件中。

圖2-2 選擇“運行時自動應用驅動值（在線）”

圖2-3 選擇“運行過程中自動應用編碼器值（在線）”

編程示例如圖2-4所示，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，將Enable管腳置1，完成軸及驅動器的使能。

圖2-4 正確的“MC_Power”編程示例

注意：

PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。