01

概述

S7-1200/1500（T） PLC均可以通過組態工藝對象的方式控制軸實現簡單或復雜的運動控制，在工藝軸組態過程中，用戶需要正確組態驅動編碼器數據，否則就會出現軸無法正常運行并且報警的問題。本文介紹了在PLC工藝對象組態時，如何正確進行V90伺服驅動系統的編碼器數據設置。

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02

編碼器數據設置

在S7-1200/1500（T） PLC+V90 PN工藝對象組態中，用戶需要在“編碼器” 界面選擇編碼器類型，對于juedui值編碼器建議選擇循環juedui編碼器（如圖2-1所示）。在“與編碼器進行數據交換”界面可以勾選“自動進行編碼器數值數據交換”（如圖2-2所示），使編碼器的參數自動應用到 CPU 中。也可以不勾選自動傳送，手動輸入編碼器參數。

圖2-1 選擇編碼器類型

圖2-2 選擇“自動進行編碼器值數據交換”

手動配置編碼器參數：

目前，V90配套的1FL6電機配有以下三種類型的編碼器：

（1）對于TTL增量型編碼器，需按照圖2-3所示輸入編碼器數據。

圖2-3 TTL編碼器參數設置

（2）對于BiSS接口的20位+12位多圈juedui值編碼器，需按照圖2-4進行編碼器數據輸入。

圖2-4 多圈juedui值編碼器設置

（3）BiSS接口的21位單圈juedui值編碼器，需按照圖2-5進行編碼器數據輸入。

圖2-5 單圈juedui值編碼器設置