1 概述
電機抱閘用于在電機停止的時候能鎖定位置，借助抱閘在關閉電源后防止電機在靜止狀態下發生意外運動。變頻器內部抱閘控制的典型應用有傾斜/垂直輸送機等。另外在一些泵或風機的應用中也可以采用電機抱閘，防止在水流或氣流的作用下已經靜止的電機在錯誤的方向上轉動。SINAMICS S120 伺服驅動器中帶有電機抱閘的制動控制。本文給大家介紹如何在Startdrive調試軟件中配置驅動器的“簡單制動控制”。
2 S120驅動簡單抱閘控制說明
下圖是S120驅動簡單抱閘控制時序圖。
圖1 S120抱閘控制時序圖
抱閘的閉合時間從 p1227（靜態檢測監控時間）和 p1228 （脈沖封鎖延時）其中一個較短的時間結束時開始計算。
“簡單抱閘控制”有以下幾個特點：
通過順序控制自動激活抱閘的動作
靜態監控
強制打開抱閘(p0855, p1215)
在“強制閉合抱閘”信號為 1 時無條件閉合抱閘 (p0858)
在“使能轉速控制器”信號被撤銷后閉合抱閘 (p0856)
如果電機模塊具有內部制動控制并檢測出相連的抱閘，則簡單制動控制自動激活(p1215 =1)。在不具備內部制動控制時，可以由參數(p1215=3)激活控制。
本篇文檔著重介紹在startdrive軟件下如何配置簡單抱閘的參數。
3 在Startdrive調試軟件中配置
“簡單制動控制”
3.1
選擇抱閘控制類型并yongjiu保存設置
機抱閘同順序控制：即按照圖2-1的控制時序進行抱閘控制，使用功率模塊自帶的抱閘繼電器
電機抱閘始終打開
電機抱閘同順序控制，通過 BICO 連接：即按照圖1的控制時序進行抱閘控制，通過控制單元的數字量輸出點連接抱閘繼電器。
3.2
設置抱閘控制參數（p1215 = 1時）
設置抱閘打開時間（p1216）。抱閘打開之后，在該時間內，轉速/速度設定值保持為零。之后使能轉速/速度設定值。該時間建議要設置的比抱閘實際打開時間長。避免抱閘閉合時電機轉動。
設置抱閘閉合時間（p1217）。在 OFF1 或 OFF3 以及抱閘閉合之后，在該時間內，驅動仍處于閉環控制中，轉速/速度設定值為零。時間屆滿后，清除脈沖。該時間建議要設置的比抱閘實際閉合時間長。這樣便可以確保在抱閘閉合后才清除脈沖。
將信號源“閉合抱閘命令”（p0899.13）與所需參數互聯。允許多重連接。
“打開抱閘”和“閉合抱閘”的設置經過雙穩態觸發器（FlipFlop）的邏輯運算。在雙穩態觸發器的輸出端提供“打開抱閘”或“閉合抱閘”信號。
3.3
設置抱閘控制參數（p1215 = 2時）
選項“電機抱閘始終打開”：
3.4
設置抱閘控制參數（p1215 = 3時）
通過 BICO 連接（p1215 = 3）并將 r0899.12 作為控制信號來連接。
3.5
強制打開抱閘的設置
點擊“打開抱閘”后可設置強制打開抱閘的信號，互聯強制打開的信號源(p0855）。如果該信號或內部信號置 1，則抱閘打開。
注意：信號“強制閉合抱閘”的優先級高于信號“強制打開抱閘”。
3.6
強制閉合抱閘的設置
點擊“閉合抱閘”后可進行強制閉合抱閘的相關設置。
在“閾值”（p1226）中輸入轉速閾值，經過監控時間（p1227）低于該限值時檢測到“靜止”，制動控制啟動且等待 p1217 中的閉合時間屆滿。然后清除脈沖。
在“延遲時間”（p1228）中低于“閾值” （p1226）時檢測到“靜止”，制動控制啟動且等待 p1217 中的閉合時間屆滿。然后清除脈沖。至少滿足以下條件之一時，OFF1 或 OFF3 之后脈沖被清除：
— 轉速實際值低于 p1226 中的閾值且之后 p1228 中的啟動時間屆滿。
— 轉速設定值低于 p1226 中的閾值且之后 p1227 中的啟動時間屆滿。
互聯強制命令抱閘閉合的信號源（p0858）。
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