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概述

TIA Portal可以通過SINAMICS 通信庫DriveLib 中的 DEV-_FLT4（FB39）功能塊讀取SINAMICS驅動中完整的故障診斷緩存區，包括故障號和故障信息(驅動參數r945及r949)。通過記錄的相關故障信息，可以有效的實現對驅動器的故障狀態進行實時的監控和診斷。

功能塊可以在如下OB中進行調用：

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DEV_FLT4（FB39)功能塊介紹

通信庫DriveLib中的DEV_FLT4功能塊如圖2-1所示。

圖2-1 DEV_FLT4功能塊

DEV_FLT4功能塊輸入/輸出參數說明見表2-1。

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故障緩存的讀取

S7-1500通過DEV_FLT4功能塊實現S120故障緩存讀取的實現步驟如下：

1.  解壓縮下載的庫文件，并在圖軟件中打開庫文件。

2.  在OB1或者循環中斷OB中選擇添加功能塊DEV_FLT4。

3.  定義主要參數

圖3-3 硬件標識符地址

圖3-4 驅動軸軸號

4.  通過功能塊觸發讀取驅動器故障緩存

圖3-5: 功能塊DEV_FLT4在線監控

圖3-6: Scout在線監控驅動軸故障

圖3-7: 通過參數R949在線監控故障信息