隨著工業自動化技術的快速發展，當前的生產線、生產機械使用了大量的驅動裝置。對于自動化的系統集成項目，自動化程度越來越高，需要實現的功能越來越多，設備的運行模式也是越來越復雜。因此對我們設備的制造時間、效率、質量以及靈活性等多方面提出了更有挑戰性的要求。

基于以上要求，西門子提供了許多標準的驅動功能庫，在項目中使用標準驅動功能庫的優勢在于：

·可讀性：基于標準化編程的一些編程技巧，編程方法，工程師可以很便捷的讀懂這些標準庫里面的編程內容

·可維護性：開放的庫代碼源文件

·靈活性：根據工程需要，靈活運用

·可重復性：將不同工程師手工打造的一個個形式各異的功能塊，轉換到標準化模塊化的程序庫，提升程序的穩定 、可靠 ，縮短調試時間，提升可重用性

簡易循環功能庫(Simple Cyclic Functions Blocks)是PLC與驅動之間循環通信功能庫的一部分。

包含以下三個功能塊：

·Easy_SINA_Pos：基于報文111的簡易位置控制塊

·Homing_V90PN：周期性實現SINAMICS V90驅動的多種回零功能塊

·SINA_SPEED_TLG20和SINA_SPEED_TLG352：基于報文20/352的簡易速度控制塊

功能塊可實現SINAMICS S/G/V驅動器與SIMATIC S7-1200/1500 PLC之間的簡易工藝功能（位置控制、回零和速度控制）。

3個庫文件安裝到全局庫中，如圖1所示，本文分別對這些功能塊進行介紹。

圖1. 簡易循環功能庫

01

功能塊Easy_SINA_Pos（FB38002）

S7-1200/1500 PLC可以通過PROFINET 通信連接SINMICS 驅動器，將驅動器的控制模式設置為“基本位置控制(EPOS)”，PLC通過111報文及西門子提供的庫功能塊“Easy_SINA_Pos”可實現驅動的EPOS簡單基本定位控制。

特點：

·簡化基本定位控制

·支持以下運行模式

-相對定位

-juedui定位

-回零操作

-點動jog

·編程簡單、規范

它不支持連續運行、直接設置參考點、被動回零、程序步和點動位置等功能。默認將速度倍率、加速度倍率和減速度倍率設置為。功能塊圖2所示。

圖2. FB38002功能塊

02

功能塊Homing_V90PN（FB38001）

SIMATIC S7-1200/1500 PLC通過Homing_V90PN功能塊可實現SINAMICS V90PN多種回零方式，使用該塊可以簡化工程師的額外編程和測試時間，滿足多種應用場合的回零需求。可在OB1和OB32中調用。

Homing_V90PN功能塊僅適用于SINAMICS V90PN驅動器，采用標準報文111，支持11種回零模式，如表1所示，根據不同的應用場合選用合適的回零模式。

表1. 回零模式列表

功能塊圖如3所示。

圖3. FB38001功能塊

03

功能塊SINA_SPEED_TLG20（FB38003）和SINA_SPEED_TLG352（FB38004）

這兩個功能塊旨在讓用戶更容易控制SINAMICS驅動器。通過PROFIdrive標準報文20和西門子報文352與驅動器進行通信。

功能塊的輸入參數數量精簡到Zui少，工程師不需要了解報文結構即可實現簡單速度控制。

輸出參數為標準化的驅動器過程數據、故障狀態和相應的錯誤代碼。

適合矢量控制的驅動。

3.1   SINA_SPEED_TLG20（FB38003）

SINAMICS驅動器通過標準報文20與SIMATIC S7-1200/1500 PLC進行周期性通信 。利用功能塊SINA_SPEED_TLG20（FB38003）實現對驅動器的速度控制。

輸入參數enableAxis和speedSp實現驅動器的使能和速度設定，selestCDS選擇命令數據組。

輸出參數為規格化后的實際轉速、實際電流、實際扭矩和實際有功功率、驅動狀態字及故障字。

SINAMICS G120固件版本至少V4.7 SP13，功能塊圖4所示。

圖4. FB38003功能塊

輸入參數中必須正確填寫驅動相關的參考值，比如，refSpeed為驅動的參考轉速[p2000]，refCurrent為驅動的參考電流 [p2002]，refTorque為驅動的參考轉矩[p2003]，refPower為驅動的參考功率 [r2004] 。

configAxis：二進制編碼輸入參數。標準分配16#003F(默認設置)，每一位的詳細說明請參看文檔的說明。

3.2    SINA_SPEED_TLG352（FB38004）

SINAMICS驅動器通過西門子報文352與SIMATIC S7-1200/1500 PLC進行周期性通信 。利用功能塊SINA_SPEED_TLG352（FB38004）實現對驅動器的速度控制。

輸入參數enableAxis和speedSp實現驅動器的使能和速度設定。user PZD1-4自定義發送給驅動器的參數，例如將userPZD1作為轉矩設定值，設置P1503=r2050[2]。

輸出參數為規格化后的實際轉速、實際電流、實際扭矩、驅動器狀態字及錯誤和警告號。功能塊圖5所示。

圖5：FB38004功能塊

輸入參數中必須正確填寫驅動相關的參考值，比如，refSpeed為驅動的參考轉速[p2000]，refCurrent為驅動的參考電流 [p2002]，refTorque為驅動的參考轉矩[p2003]。

configAxis：二進制編碼輸入參數。標準分配16#003F(默認設置)，每一位的詳細說明請參看文檔的說明。