在G120EPOS定位功能中，大家經常會使用到速度編碼器和位置編碼器，但是當編碼器完成配置后，需要校對速度編碼器和位置編碼器的方向，否則的話會給后面的調試運行造成阻礙。例如，若速度編碼器方向不對的話，啟動可能會報F7900堵轉故障。位置環編碼器方向不對的話無法形成位置反饋，啟動會報F7450定位偏差大或者F7452跟隨誤差過大的故障。接下來介紹一下關于速度編碼器和位置編碼器反饋值方向的判斷以及信號的取反操作。

01.

編碼器方向的判斷使用到參數

編碼器方向的判斷所使用到的參數有下面這幾個參數，見下表

表1-1 參數列表

02.

速度編碼器方向的判斷

首先設置P1300=0，使變頻器運行在開環方式下，然后給定速度并啟動變頻器。變頻器運行后，查看參數r61的值與設定速度r62的值是否一致，如果這兩個值一致，則說明方向正確。如果這兩個值相反，則說明當前速度編碼器的方向反了，就像下圖曲線顯示的一樣，這時就需要對速度編碼器反饋的速度實際值進行取反操作了。

圖2-1 速度編碼器方向判斷的Trace曲線圖

03.

位置編碼器方向的判斷

仍然設置P1300=0 ，使變頻器運行在開環方式下，然后將速度給定值設置成一個正的速度值，然后查看參數r2521，如果r2521的值是增加的狀態，則說明方向正確，如果r2521的值是減小的狀態見下圖，則說明方向相反，需要對位置編碼器反饋的值進行取反操作了。

圖3-1 位置編碼器方向判斷的Trace曲線圖

04.

速度編碼器和位置編碼器的取反操作

關于位置編碼器和速度編碼器取反的方法：

1)通過進入到編碼器的配置界面里面，見下圖以Startdrive軟件為例，點擊查看編碼器的詳細數據并進行取反操作，對于速度編碼器的配置界面就點擊“轉速實際值取反”，位置編碼器的配置界面就點擊“位置實際值取反”。如果速度控制和位置控制使用同一個編碼器，則在這個編碼器界面對速度值和位置值同時進行取反操作。

圖4-1 Startdrive軟件編碼器配置界面

2)通過修改參數P410來對編碼器的值進行取反操作，在修改參數時要注意修改這個參數要先將P10=4，然后才可以進行修改。另外要注意這個參數屬于編碼器數據組中的參數見下圖，其P410[0]代表編碼器1，P410[1]代表編碼器2，在修改時要對應相應的編碼器進行修改。

圖4-2 Startdrive軟件參數設置界面