電機抱閘用于在伺服系統未激活（如：伺服系統斷電）時，停止運動負載的非預期運動（如：在重力作用下的掉落）。伺服電機在斷電后可能因為其自身重量或者受到外力而發生意外移動。針對V90驅動器的不同型號，抱閘的使用和配置有所區別，本文進行詳細介紹。

一、 200 V 系列伺服驅動

        對于 200 V 系列伺服驅動，沒有集成單獨的電機抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/狀態接口（X8）將抱閘輸出信號連接至一個外部繼電器來控制電機的抱閘線圈。

1.脈沖序列的V90 PTI

        對于脈沖序列的V90 PTI驅動器，可以通過X8連接器的管腳23和50連接一個外部繼電器來控制電機的抱閘線圈。接線示例如圖1所示。

圖1. V90 PTI抱閘控制信號連接示例

2.V90 PN

        對于V90 PN驅動器，可以通過X8連接器的管腳17和18連接一個外部繼電器來控制電機的抱閘線圈。接線示例如圖2所示。

圖2. V90 PN抱閘控制信號連接示例

二、 400 V 系列伺服驅動

        對于 400 V 系列伺服驅動，電機抱閘接口（X7）集成在前面板。可以直接連接到帶抱閘的伺服電機上，控制電機抱閘。

三、抱閘控制功能

       對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選擇時進行配置；而對于juedui值編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。控制時序如圖3所示。

圖3. V90 抱閘控制時序

   相關參數說明:

        可以根據實際應用通過參數 p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215=1，則電機抱閘在“伺服運行”命令上升沿時打開，在電機處于“伺服關閉”狀態時關閉。

         如果使用伺服電機來控制垂直軸，電機抱閘在打開或關閉時，機械的活動部件可能會存在輕微的位移。為防止出現此類位移，您可以通過參數 p1216 和 p1217 為電機抱閘的關閉或打開時間設定延時。

注意事項：