在一些實際應用中，會需要很多軸進行同步運行，如印刷機、紙尿褲生產線等。由于一個 PLC 的運動控制資源有限，控制軸的數量也是有限的，就會需要多個 PLC 間協調實現軸工藝對象的跨CPU的同步運行。從博途V16開始，S7-1500T PLC固件版本2.8 可以實現不同CPU上的軸 工藝對象之間的同步操作（齒輪同步或凸輪同步）。所有跟隨軸均同時獲得相同的引導值。圖1顯示了基于一個應用案例的分布式同步結構，兩個CPU上分別有兩個跟隨軸。

本文以S7-1517TF及 S7-1511T PLC為例，介紹了項目配置的主要步驟，為有需求的工程師提供參考。_

2.主要配置步驟 

_1.  步驟1 - 通信組態a.首先確保所有的設備組態到同一PROFINET網絡中，一個PLC設置為同步主，其他設置為同步從。S7-1517TF CPU為主：圖2配置S7-1517TF為同步主站S7-1511TCPU為從:圖3 配置S7-1511T 為同步從站b.配置數據交換區，首先選擇引導軸所在的PLC，本文使用S7-1517TF，選中S7-1517TF之后，在“IO communication”中拖拽接收PLC“S7-1511T”到Partner 2 列的“Drop or select the device here”位置中。圖4 通過拖拽的方式建立直接數據交換c.在建立的“Direct data exchange”屬性中，配置數據長度為48個字節。圖5 配置48個字節的發送數據d.配置IO區屬性，在“Organization block”屬性中選擇 “MC-Servo”：圖6 配置直接交換數據2. 步驟2 - 準備變量和工藝對象a.創建引導軸的數據變量，數據類型為“DX_TEL_SyncOp”,地址為創建的輸出區的首地址：圖7 在S7-1517TF中建立變量

b.創建跟隨軸的數據變量，數據類型為“DX_TEL_SyncOp”,地址為創建的輸入區的首地址：圖8在S7-1511T中建立變量c. 關聯引導軸數據，在作為主軸的屬性中選中輸出變量：圖9在S7-1517TF中關聯發送變量d.創建引導軸代理工藝對象，關聯引導軸數據，在屬性中選中輸入變量：圖10 在S7-1511T中建立引導軸代理圖11在S7-1511T中關聯接收變量3. 步驟3 - 編寫程序:圖12在S7-1511T中編寫測試程序4. 步驟4 - 測試結果：通過使用Project trace功能，可以監控兩個工藝對象的同步效果。圖13 測試結果