1  S120驅動器DDS驅動數據組切換

在通過SINAMICS S120驅動器控制伺服電機進行運動控制時，電機運行有時使用編碼器1，有時使用編碼器2或其他編碼器，為此要進行編碼器的切換。或者需要在一個電機模塊上交替運行多個電機。下面介紹如何利用SINAMICS S120驅動器的數據組實現編碼器或電機的切換功能。       

SINAMICS S120驅動器電機或編碼器的切換是通過數據組的切換實現的。

 S120驅動器可設置多個驅動數據組DDS。這樣可使各種驅動配置（控制類型，電機，編碼器）之間的切換更為簡易，只需要選擇相應的驅動數據組DDS即可。

編碼器數據組EDS中包含連接的編碼器的各種設置參數，用于對驅動進行配置。在選擇驅動數據組DDS時，分配的編碼器數據組EDS也會自動被選擇。只能通過驅動數據組 DDS 切換進行編碼器數據組EDS切換。EDS 切換可以應用在多個電機交替運行的功率單元上。電機間通過一個接觸器回路進行切換。每個電機都可以裝配編碼器或者無編碼器運行。

電機數據組MDS中包含連接的電機的各種設置參數，用于對驅動進行配置。每個由控制單元通過電機模塊控制的電機都需要一個獨立的電機數據組MDS。只能通過DDS驅動數據組切換進行電機數據組MDS切換。如果需要在一個電機模塊上交替運行多個電機，必須設置相應數量的驅動數據組DDS。

2 S120驅動器數據組切換操作演示

下面介紹通過驅動數據組DDS和編碼器數據組EDS切換實現1臺電機配置兩個不同編碼器切換功能的軟件配置過程：

1、首先完成一臺電機和一個編碼器的軸組態，此時只有一組驅動數據組DDS0，一組電機數據組MDS0和一組編碼器數據組EDS0。

2、 添加新的驅動數據組DDS1。DDS1由DDS0復制產生。同時添加新的電機數據組MDS1，由于是相同電機所以選擇使用已存在的電機數據。因為要配置第二個編碼器，所以不要選擇DDS0中已經存在的編碼器1。選中“Start the drive wizard to complete the settings”,開啟DDS1配置的設置向導。此處需要注意：如果要切換的DDS1使用不同的電機和編碼器時，則無需勾選“As copy of DDS0”選項和“Use existing motor MDS0”選項。

3、在配置向導中完成驅動數據組DDS1的配置，并設置第二個編碼器的參數。為了通過切換編碼器數據組 EDS 來切換 2 個或多個編碼器，必須將各個編碼器連接到不同的編碼器模塊或不同的 DRIVE-CLiQ 接口上。

4、完成驅動數據組DDS1的配置后，可設置CU自帶的數字量輸入DI0作為驅動數據組DDS和編碼器驅動數據組EDS的切換開關。

這樣就完成了一臺電機兩個編碼器切換功能的配置。比較添加驅動數據組DDS和編碼器數據組EDS前后的拓撲結構：添加DDS1之前軸servo_02只配置了一個編碼器SMI20_7，添加了DDS1后軸servo_02除了編碼器SMI20_7外還多了一個編碼器SM_2。可以通過DDS切換實現兩個編碼器的切換。

3 總結

除DDS切換之外，S120還支持CDS（ Command Data Set  ）通過相應地設置多個指令數據組并在這些數據組之間進行切換，驅動可以使用不同的信號源控制運行。

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