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    公司新聞
    如何實現G120驅動參數組DDS的創建和切換
    發布時間: 2023-12-11 23:33 更新時間: 2024-12-26 09:10

    一、使用starter實現驅動參數組的創建和切換


    1) 首先在Control Unit下雙擊configuration,在彈出的畫面框中點擊Add DDS。

    圖片

    圖1-1 配置畫面


    2) 在彈出的對話框中有兩個方框。第一個方框是復制命令:如果同時勾選了復制的命令,則同時將選擇的DDS0中的參數復制到DDS1中。第二個方框是開啟配置將要生成的DDS1的向導。這里我們同時將兩個方框選中,然后點擊OK按鈕。

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              圖1-2  添加驅動數據組畫面


    3) 在彈出的向導里完成DDS1的配置。

    注意:在配置中有些選項只能應用在DDS0中。

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    圖1-3 調試向導


    4) 點擊“Drive data sets“,在下面Bit 0 位設置一個開關量,用來切換是使用DDS0還是DDS1 。如果還有DDS2,DDS3則還需要用到BIT 1 位。

    圖片

    圖1-4 驅動數據組切換


    二、使用startdrive實現驅動參數組的創建和切換


    1) 在功能試圖下點擊數據組,找到驅動數據組。

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    圖2-1 驅動數據組


    2) 點擊添加驅動數據組后,就完成了驅動數據組的添加。點擊Bit 0添加開關量用來切換DDS數據組。下面的復制按鈕用來復制DDS驅動數據組,可以選擇具體由哪個驅動數據組復制到想要的驅動數據組中去。

    圖片

    圖2-2 添加驅動數據組


    3) 在調試界面下見下圖紅圈位置選擇DDS1,并點擊調試向導,完成DDS1驅動數據組的設置。

    注意:有些設置只能在DDS0驅動數據組中生效。

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    圖2-3 調試向導


    三、通過參數設置實現驅動參數組的創建和切換


    1)  首先設置P10=15,然后設置P180: DDS參數組的數量。例如我們將其設置為2,就會有 DDS0和DDS1,修改后再將P10改回成0。


    2)  其次設置參數P819,例如我們想將DDS0中的數據復制到DDS1 中,則需要設置P819[0] = 0,p819[1] = 1,在設置P 819[2] = 1后系統會自動執行復制,在復制完成后,P819[2] 會自動恢復成0。


    3)  Zui后DDS參數組的切換在參數P820和P821中設置。

    P820

    P821

    DDS

    0

    0

    DDS0

    1

    0

    DDS1

    0

    1

    DDS2

    1

    1

    DDS3


    四、 使用時的注意事項


    1) 驅動參數組DDS可以隨時切換,但是這個DDS參數組在切換時,哪些參數是立即生效的?哪些參數是需要在準備好狀態(變頻器停止狀態)下才能生效的,這個取決于對應的參數。有些參數修改后是會立即生效的,而有些參數則是需要在變頻器停止下來處于RDY狀態下才會生效的。


    2) 在操作電機優化,或是修改參數等操作時,一定要查看R51看當前生效的驅動數據組是哪組。


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