一、使用starter實現驅動參數組的創建和切換
1) 首先在Control Unit下雙擊configuration,在彈出的畫面框中點擊Add DDS。
圖1-1 配置畫面
2) 在彈出的對話框中有兩個方框。第一個方框是復制命令:如果同時勾選了復制的命令,則同時將選擇的DDS0中的參數復制到DDS1中。第二個方框是開啟配置將要生成的DDS1的向導。這里我們同時將兩個方框選中,然后點擊OK按鈕。
圖1-2 添加驅動數據組畫面
3) 在彈出的向導里完成DDS1的配置。
注意:在配置中有些選項只能應用在DDS0中。
圖1-3 調試向導
4) 點擊“Drive data sets“,在下面Bit 0 位設置一個開關量,用來切換是使用DDS0還是DDS1 。如果還有DDS2,DDS3則還需要用到BIT 1 位。
圖1-4 驅動數據組切換
二、使用startdrive實現驅動參數組的創建和切換
1) 在功能試圖下點擊數據組,找到驅動數據組。
圖2-1 驅動數據組
2) 點擊添加驅動數據組后,就完成了驅動數據組的添加。點擊Bit 0添加開關量用來切換DDS數據組。下面的復制按鈕用來復制DDS驅動數據組,可以選擇具體由哪個驅動數據組復制到想要的驅動數據組中去。
圖2-2 添加驅動數據組
3) 在調試界面下見下圖紅圈位置選擇DDS1,并點擊調試向導,完成DDS1驅動數據組的設置。
注意:有些設置只能在DDS0驅動數據組中生效。
圖2-3 調試向導
三、通過參數設置實現驅動參數組的創建和切換
1) 首先設置P10=15,然后設置P180: DDS參數組的數量。例如我們將其設置為2,就會有 DDS0和DDS1,修改后再將P10改回成0。
2) 其次設置參數P819,例如我們想將DDS0中的數據復制到DDS1 中,則需要設置P819[0] = 0,p819[1] = 1,在設置P 819[2] = 1后系統會自動執行復制,在復制完成后,P819[2] 會自動恢復成0。
3) Zui后DDS參數組的切換在參數P820和P821中設置。
P820 | P821 | DDS |
0 | 0 | DDS0 |
1 | 0 | DDS1 |
0 | 1 | DDS2 |
1 | 1 | DDS3 |
四、 使用時的注意事項
1) 驅動參數組DDS可以隨時切換,但是這個DDS參數組在切換時,哪些參數是立即生效的?哪些參數是需要在準備好狀態(變頻器停止狀態)下才能生效的,這個取決于對應的參數。有些參數修改后是會立即生效的,而有些參數則是需要在變頻器停止下來處于RDY狀態下才會生效的。
2) 在操作電機優化,或是修改參數等操作時,一定要查看R51看當前生效的驅動數據組是哪組。
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