定時器是一種按時間動作的繼電器，相當于繼電器控制系統中的時間繼電器。一個定時器可有很多個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。根據工作方式不同，定時器可分為三種：

通電延時型定時器（TON）

斷電延時型定時器（TOF）

記憶型通電延時定時器（TONR）

三種定時器的梯形圖符號如圖4-4所示，其有關規格見表4-8。TON、TOF是共享型定時器，當將某一編號的定時器用作TON時就不能再將它用作TOF，如將T32用作TON定時器后，就不能將T32用作TOF定時器。

圖4-4 三種定時器的梯形圖符號

表4-8 三種定時器的有關規格

通電延時型定時器（TON）

     通電延時型定時器（TON）的特點是：當TON的 IN端輸入為ON時開始計時，計時達到設定時間值后狀態變為1，驅動同編號的觸點產生動作，TON達到設定時間值后會繼續計時直到Zui大值，但后續的計時并不影響定時器的輸出狀態；在計時期間，若TON的IN端輸入變為OFF，定時器馬上復位，計時值和輸出狀態值都清0。
1．指令說明
通電延時型定時器指令說明如表4-9所示。
表4-9 通電延時型定時器指令說明

2．指令使用舉例
      通電延時型定時器指令使用如圖4-5所示。當I0.0觸點閉合時，TON定時器T37的IN端輸入為ON，開始計時，計時達到設定值10（10×100ms=1s）時，T37狀態變為1，T37常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，T37繼續計時，直到Zui大值32767，然后保持Zui大值不變；當I0.0觸點斷開時，T37定時器的IN端輸入為OFF，T37計時值和狀態均清0，T37常開觸點斷開，線圈Q0.0失電。                     圖4-5 通電延時型定時器指令使用

斷電延時型定時器（TOF）

斷電延時型定時器（TOF）的特點是：當TOF 的IN端輸入為ON時，TOF的狀態變為1，同時計時值被清0；當TOF的IN端輸入變為OFF時，TOF的狀態仍保持為1，同時TOF開始計時，當計時值達到設定值后TOF的狀態變為0，當前計時值保持設定值不變。也就是說，TOF定時器在IN端輸入為ON時狀態為1且計時值清0，IN端變為OFF（即輸入斷電）后狀態仍為1但從0開始計時，計時值達到設定值時狀態變為0，計時值保持設定值不變。
1．指令說明
斷電延時型定時器指令說明如表4-10所示。
表4-10 斷電延時型定時器指令說明

2．指令使用舉例
       斷電延時型定時器指令使用如圖4-6所示。當I0.0觸點閉合時，TOF定時器T33的IN端輸入為ON，T33狀態變為1，同時計時值清0；當I0.0觸點由閉合轉為斷開時，T33的IN端輸入為OFF，T33開始計時，計時達到設定值100（100×10ms=1s）時，T33狀態變為0，當前計時值不變；當I0.0觸點重新閉合時，T33狀態變為1，同時計時值清0。在TOF定時器T33通電時狀態為1，T33常開觸點閉合，線圈Q0.0得電；在T33斷電后開始計時，計時達到設定值時狀態變為0，T33常開觸點斷開，線圈Q0.0失電。

                   圖4-6 斷電延時型定時器指令使用

     記憶型通電延時定時器（TONR）

記憶型通電延時定時器（TONR）的特點是：當TONR輸入端（IN）通電時即開始計時，計時達到設定時間值后狀態置1，然后TONR會繼續計時直到Zui大值，在后續的計時期間定時器的狀態仍為1；在計時期間，如果TONR的輸入端失電，其計時值不會復位，而是將失電前瞬間的計時值記憶下來，當輸入端再次通電時，TONR會在記憶值上繼續計時，直到Zui大值。
失電不會使TONR狀態復位計時清0，要讓TONR狀態復位計時清0，必須用復位指令（R）。
1．指令說明
記憶型通電延時定時器指令說明如表4-11所示。
表4-11 記憶型通電延時定時器指令說明2．指令使用舉例
記憶型通電延時定時器指令使用如圖4-7所示。
當I0.0觸點閉合時，TONR定時器T1的IN端輸入為ON，開始計時。如果計時值未達到設定值時I0.0觸點就斷開，則T1將當前計時值記憶下來。當I0.0觸點再次閉合時，T1在記憶的計時值上繼續計時，當計時值達到設定值100（100×10ms=1s）時，T1狀態變為1，T1常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，T1繼續計時，直到Zui大計時值32767。在計時期間，如果I0.1觸點閉合，復位指令（R）執行，T1被復位，T1狀態變為0，計時值也被清0。當觸點I0.1斷開且I0.0閉合時，T1重新開始計時。

      圖4-7 記憶型通電延時定時器指令使用