現為大家講解一下MODBUS的應用，現在工業控制上位機和下位機通信大部分采用通信協議為MODBUS，可想而知機器與機器通信的重要性。

MODBUS 通訊的底層為 RS485 信號采用雙絞線進行聯接就可以了，因 此傳輸距離較遠，可達 1000 米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業控制設備的通訊中被 廣泛使用，現在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協議。

傳送數據格式有 HEX 碼數據和 ASCII碼兩種，分別稱為 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 協 議，前者為數據直接傳送，而后者需將數據變換為 ASCII碼后傳送，因此 MODBUS-RTU 協議的 通訊效率較高，處理簡單，使用得更多。

MODBUS 為單主多從通訊方式，采用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站首先發起， 從站被動應答。因此，如變頻器之類的被控設備，一般內置的是從站協議，而 PLC 之類的控 制設備，則需具有主站協議、從站協議。

現在以 MODBUS-RTU 協議為例，說明通訊幀的典型格式：請求幀格式：從機地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器數量+CRC 檢驗。

正常響應幀格式：從機地址+0x03+字節數+寄存器值+CRC 檢驗；

從機地址：主站發送幀中，該地址表示目標接收從機的地址；從機應答幀中，表示本機 地址；從機地址的設定范圍為 1~247，0 為廣播通信地址。

操作類型：表示讀或寫操作；0x1＝讀線圈操作；0x03＝讀寄存器操作；0x05＝改寫線圈 操作；0x06＝改寫寄存器操作。

對于變頻器而言，只支持 0x03 讀、0x06 寫的操作。寄存器起始地址：表示對從機中要訪問的寄存器地址，對于 MD280、MD320 系列變頻器的 訪問時，對應的就是"功能碼號"、"命令地址"、"運行參數地址"；數據個數：即從"寄存器起始地址"開始要連續訪問的數據個數，對于寄存器變量，以 word 為單位。

寄存器參數（數據）：要改寫的數據（主機改寫），或讀取的數據（從機應答）；

以上是對PLC通信舉的例子，只要設置這幾個特殊寄存器就可以通信了，特別是要對RS通信指令的應用核對PLC通信中所用到的特殊寄存器等等。

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