眾所周知，磚廠生產過程中，磚坯焙燒是整個制作燒結磚重要的環節之一，成磚質量的好壞往往取決于此。磚坯進入隧道窯進行焙燒，需要將傳送帶上的磚坯均勻碼放成一定間隔，以提升成磚的合格率。

本期小LOGO! 大應用！，將為您展示在磚廠輔助機械手控制上料和分料中利用LOGO!實現機械手和磚坯成型之間的自動化的流程，不但節省人工成本，也相對保證了成磚的質量。

工藝描述

其中，機械手的主要的工作流程分為磚坯成型、傳送至分磚點、將磚推至分磚平臺和分磚。

流程解釋

磚坯成型后，由輸送帶傳送至分磚點，由氣缸驅動退磚平板將磚推至分磚平臺上。因輸送帶上的磚是并在一起的，而機械手的結構為片狀爪，所以需要將并在一起的磚分成一定的間隔。

分磚通過電機的正反轉控制，手爪取磚的數量為12塊，通過光電開關檢測，由計數器計數。主要的檢測點有氣缸原點檢測、氣缸終點檢測、分磚電機終點檢測和分磚電機原點檢測。

手爪示意圖

程序圖