如何使用S7-1500冗余PLC 建立TCP通信
S7-1500 R/H冗余系統
網絡結構
以CPU1515H為例網絡結構示意如下圖所示:
CPU 1517H 冗余PLC 有PROFINET X1接口和X2接口,TCP通訊可以將設備(例如Standard PLC)通過交換機接入到任何網絡接口中。如果接入X1接口,需要通過交換機接入到MRP環網中,但是并不需要支持H-sync轉發。如果接入X2接口,只需要使用交換機將設備(例如Standard PLC)接入就可以,不需要組成MRP環網,同時交換機也不需要選擇支持MRP和H-sync轉發。
系統IP介紹
對于S7-1500R/H 冗余系統除了各 CPU 的設備 IP 地址之外,S7-1500R/H 冗余系統還可以分配以下系統 IP 地址:
● 兩個 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系統 IP 地址(系統 IP 地址 X1)
● 兩個 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系統 IP 地址(系統 IP 地址 X2)
系統IP介紹
通過系統 IP 地址,可與其它設備(如,HMI設備、CPU、PG/PC)進行通信。這些設備通常通過系統 IP 地址與冗余系統的主 CPU進行數據通信。這樣,可確保在冗余操作中原來的主 CPU
發生故障后,通信伙伴可在RUN-Solo 系統狀態下與新的主 CPU(之前的備用 CPU)進行數據通信。每個系統 IP 地址都有一個虛擬 MAC 地址,用戶可在 STEP 7 中啟用該系統 IP 地址。
與設備 IP 地址相比,系統 IP 地址的優勢:
● 通信伙伴專與主 CPU 進行通信。
● 即使主 CPU 故障,仍可通過系統 IP 地址與 S7-1500R/H 冗余系統進行數據通信。
TCP通訊編程
本節以CPU 1517H和CPU1512C為例演示S7-1500R/H冗余PLC通過系統IP進行TCP通訊的步驟。
組態步驟如下:
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