在如戶外移動設備等一些應用場景中，使用交流同步伺服電機時往往需要直流供電。因此，了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機對于快速完成系統搭建和調試十分重要。本文將重點討論在直流供電情況下，交流同步伺服電機如何正常使用，及使用時的注意事項。

正

確

連

接

雖然交流同步伺服電機中包含了交流字樣，但實際上，并不是指其只能通過交流供電。伺服電機的控制單元——驅動器，可以起到整流和逆變的功能。在正常使用交流供電的情況下，供給的交流電仍需經過整流、濾波、穩壓等過程，將交流轉化為直流后，在直流母線上經逆變電路再變成電機所需要的交流電。

橋式整流電路

了解了這一點之后，不難發現：即使接入驅動器的電流是直流電，仍可經過整流電路，將直流電壓輸送到直流母線。使用這種方法，驅動器及伺服電機在直流供電下仍可正常工作。

與此同時，有些驅動器也會提供直接供給直流母線的接口。但是相較于上文提到的接到原本交流電的輸入端，經過整流電路的方法，直接接到直流母線可能會產生如外部短路等問題。所以還是更建議將直流供電同交流一樣，接到原本交流供電的接口。

注

意

事

項

雖然使用上可行，但是交流和直流供電仍有一些區別需要關注。Zui明顯的一點是電壓的不同，比如我們常用的220VAC接入驅動器后，經過整流、濾波、穩壓后，直流母線的電壓在310VDC左右。此時如果要達到同樣的效果，需要接入310VDC的直流電源才可以。實際使用中，我們可以獲得的直流電源往往電壓較低。同一個電機在不同的電壓下特性曲線是不同的，如果電壓較低，往往需要選用低反電動勢的電機以到達期望的轉速。

有一種情況和直接的直流供電類似，就是多個驅動器之間共用直流母線。通過將不同的驅動器的直流母線并聯，可以使某些電機發電，給母線電容器充電時，將這部分能量傳遞給其他在耗電的驅動器。

多個驅動器共用直流母線

類似的，如果外部有一個穩定且安全的直流母線用于給所有設備供電，也可以通過直接接入驅動器的直流母線的方式來使用。此時，一定要在母線上面加入熔斷器，保證系統的安全。

外部母線供電