液壓伺服控制具有很多優點，從而使它獲得了廣泛的應用。但也存在一些缺點，這些缺點限制了它的應用。

1、 液壓伺服控制的優點

①液壓元件的功率-重量比和力矩-慣量比（或力-質量比）大，可以組成結構緊湊、體積小、重量輕、加速性好的伺服系統。對于中、大功率的伺服系統，這一優點尤為突出。

為了說明這一點，現將液壓元件與電氣元件作一比較。

電氣元件的Zui小尺寸取決于Zui大的有效磁通密度和功率損耗所產生的發熱量（與電流密度有關）。Zui大有效磁通密度受磁性材料的磁飽和限制，而發熱量散發又比較困難。因此電氣元件的結構尺寸比較大，功率-重量比和力矩-慣量比小。

液壓元件功率損耗所產生的的熱量可由油液帶到散熱器去散發，它的尺寸主要取決于Zui大工作壓力。由于Zui大工作壓力可以很高（目前可達32MPa），所以液壓元件的體積小、重量輕，而輸出的力或力矩很大，使功率-重量比和力矩-慣量比（或力-質量比）大。一般液壓泵的重量只是同功率電動機重量的10%-20%，尺寸約為后者的12%-13%。液壓馬達的功率-重量比一般為相當容量電動機的10倍，而力矩-慣量比為電動機的10~20倍。

②液壓動力元件快速性好，系統響應快。

由于液壓動力元件的力矩-慣量比（或力-質量比）大，所以加速能力強，能高速起動、制動與反向。例如，加速中等功率的電動機需要一至幾秒，而加速同功率的液壓馬達的時間只需電動機的1/10左右。  

由于液壓系統中油液的體積彈性模量很大，由油液壓縮性形成的液壓彈簧剛度很大，而液壓動力元件的慣量比又比較小，所以由油液彈簧剛度和負載慣量耦合成的液壓固有頻率很高，故系統的響應速度快。與液壓系統具有相同壓力和負載的氣動系統，其響應速度只有液壓系統的1/50。

③液壓伺服系統抗負載的剛度大。即輸出位移受負載變化的影響小，定位準確，控制精度高。

由于液壓固有頻率高，允許液壓伺服系統特別是電液伺服系統有較大的開環放大系數，因此可以獲得較高的精度和響應度。另外，由于液壓系統中油液的壓縮性很小，同時泄露也很小，故液壓動力元件的速度剛度大，組成閉環系統時其位置剛度也大。電動機的開環速度剛度約為液壓馬達的1/5，電動機的位置剛度接近于零。因此，電動機只能用來組成閉環位置控制系統，而液壓馬達（或液壓缸）卻可以用來進行開環位置控制，當然閉環液壓位置控制系統的剛度比開環時要高得多。氣動系統由于氣體可壓縮性的影響，其剛度只有液壓系統的1/400。

2、 液壓伺服控制的缺點

① 液壓元件，特別是精密的液壓控制元件（如電液伺服閥）抗污染能力差，對工作油液的清潔度要求高。 污染的油液會使閥磨損而降低其性能，甚至被堵塞而不能正常工作。這是液壓伺服系統發生故障的主要原因。因此液壓伺服系統必須采用精細過濾器。

 ② 油液的體積彈性模量隨油溫和混入油中的空氣含量而變化。油液的粘度也隨油溫變化而變化，因此油溫變化是對系統的性能有很大影響。

③ 當液壓元件的密封設計、制造和使用維護不當時，容易引起外漏，造成環境污染。 目前液壓系統仍廣泛采用可燃性石油基液壓油，油液外漏可能引發火災，所以有些場合不適用。

④ 液壓元件制造精度要求高，成本高。

⑤ 液壓能源的獲得和遠距離傳輸都不如電氣系統方便。

液壓伺服系統體積小、重量輕、控制精度高、響應速度快。

這些優點對伺服系統來說是極其重要的。

除此之外，還有一些優點：

如液壓元件的潤滑性好、壽命長；

調速范圍寬、低速穩定性好；

借助油管動力傳輸比較方便；

借助蓄能器，能量儲存比較方便；

液壓執行元件有直線位移式和旋轉式兩種，增加它的適應性；

過載保護容易；解決系統溫升問題比較方便等。