一、什么是UDT數據類型

西門子PLC（Programmable Logic Controller）的自定義數據類型（User Defined Type，簡稱UDT）是一種自定義的數據結構，可以根據具體需求定義一種包含多個不同數據類型的數據類型。

二、UDT數據類型使用方法

1. 進入PLC編程軟件（如TIA Portal）中的程序編輯界面。

2. 在編程界面中選擇某個數據塊（如OB、DB等），右鍵單擊鼠標，在彈出的菜單中選擇“UDT”選項。

3. 在彈出的窗口中，點擊“新建”按鈕來創建一個新的UDT。

4. 在UDT編輯界面，可以根據需要為UDT添加不同的成員變量。通過點擊“添加”按鈕，選擇需要的數據類型，并為該成員變量指定一個名稱。

5. 為每個成員變量指定一個數據類型和長度，可以是基本數據類型（如整型、浮點型等），也可以是其他自定義的數據類型。

6. 完成UDT成員變量的定義后，可以點擊“保存”按鈕保存該UDT。

7. 在PLC程序中可以使用已定義的UDT進行數據處理。可以聲明一個變量為已定義的UDT類型，并使用該變量進行數據操作。

8. 在程序中可以使用UDT變量的成員變量進行讀取、寫入和計算等操作，以滿足具體的控制需求。

通過使用自定義數據類型（UDT），可以提高PLC程序的可讀性和可維護性，減少重復代碼的編寫。

需要注意的是，具體PLC型號和編程軟件的操作步驟可能會有所不同，請參考相關的西門子PLC文檔或咨詢相關專業人士以獲取詳細的操作指導。

三、UDT使用技巧分享

1、UDT在PLC變量表的應用

在PLC數據類型中添加對應的UDT，并編寫數據，然后在PLC變量表中使用，如圖4所示。

圖 4 PLC變量表中使用UDT

需要注意的是，在PLC變量表中使用UDT，一般只適合變量連續的場合。

2、UDT在全局數據塊中使用

UDT在全局數據塊的使用，有兩種情況，一種是UDT類型的全局數據塊，一種是UDT類型是全局數據塊的一個元素。情況1如圖5所示。

圖 5 UDT類型的全局數據塊

情況2如圖6所示。

圖 6 UDT類型在全局數據塊中使用

3、UDT類型在博圖WinCC中使用

在博圖WinCC中的HMI變量可以直接使用UDT數據類型，這種方式相比單個類型的變量更加方便，如圖7所示。

圖 7 UDT類型在HMI中使用

UDT除了這些使用比較方便外，還可能方便進行修改，假設我的某個UDT的元素需要進行修改，可以在UDT的類型中進行修改，在編譯一下，所有用到該UDT的都可以進行快速修改，如圖8所示。