為方便不同的編程功能需要,存儲器單元作了分區,因此有不同類型的編程元件。軟元件是PLC內部具有一定功能的器件,這些器件由電子電路和寄存器及存儲器等單元組成;它是PLC內部的虛擬元件,沒有物理器件,我們看不見,摸不著;它是PLC程序執行所需要的元件。
西門子S7-200 SMART PLC所有軟元件符號有13個:
I(輸入繼電器) 、Q(輸出繼電器)、M(輔助繼電器)、SM(特殊輔助繼電器)、V(變量存儲器)、L(局部變量存儲器)、S(順序控制繼電器)、T(定時器)、C(計數器)、HC()、AI(模擬量輸入映像寄存器)、AQ(模擬量輸出映像寄存器) 、AC(累加器)
一、軟元件I
輸入繼電器,也稱為輸入映像寄存器。在PLC的輸入單元上,每一個數字量的輸入點,對應著輸入映像寄存器的一個位,主要用于接收外部開關信號。
PLC外部開關信號閉合時,輸入繼電器的線圈得電,在程序中其常開觸點閉合,常閉觸點斷開。輸入繼電器觸點在程序中可以不限次的使用。
二、軟元件Q
輸出繼電器,也稱為輸出映像寄存器。在PLC的輸出單元上,每一個數字量的輸出點,對應著輸出映像寄存器的一個位,主要用于驅動外部負載。
一個輸出繼電器只有一個與輸出端子連接的常開觸點(又稱硬觸點),而內部常開觸點和常閉觸點可以有很多個。
三、軟元件M
在PLC程序設計中,經常需要一些軟中間繼電器,主要是起到中間過渡或輔助作用。它的功能與傳統繼電器控制線路中的中間繼電器相同。
S7-200提供的中間繼電器的地址范圍是:M0.0~M31.7,共256個,分為兩類:
1、普通中間繼電器(非斷電保持型)(M0.0~M13.7),在PLC電源中斷后,狀態變為OFF。當電源恢復后,程序使其變為 ON外,其它仍保持OFF。
2、斷電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7),在PLC電源中斷后,它具有保持斷電前的瞬間狀態的功能,并在恢復供電后繼續斷電前的狀態。
中間繼電器線圈由程序指令驅動,每個中間繼電器都有無限多對常開常閉觸點,供編程使用。
四、軟元件SM
它提供了CPU和用戶程序之間傳遞信息的方法,可用于存儲系統的狀態變量、有關控制參數和信息等。用戶可以使用這些位選擇和控制CPU的一些特殊功能。
SM0.0 PLC處于RUN狀態時,它始終為“1”或處于導通狀態。
SM0.1 初始化脈沖。PLC開始運行時,SM0.1接通一個掃描周期。
SM0.5 該位提供時鐘脈沖,該脈沖在1秒鐘的周期時間內OFF(斷開) 0.5秒,ON(接通)0.5秒。
五、軟元件V
變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務相關的其他數據。
六、軟元件L
局部變量存情器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲器所存情的全局變量十分相似,主要區別在于全局變量是全局有效的,而局部變量是局部有效的。
七、軟元件S
狀態繼電器又稱順序控制繼電器,是編制順序控制程序的重要器件,它通常與順控指令同使用以實現順序控制功能。
八、軟元件HC
高速計數器。普通的計數器的計數頻率受到掃描周期的影響,不能太高,而高速計數器可累計比CPU的掃描周期更快的事件,高速計數器一般運用于運動控制領域!
西門子S7-200 Smart系列PLC高速計數器Zui多6個,編號從HSC0~HSC5,其中“HSC”是高速計數器的標識符。
九、軟元件AI與AQ
模擬量輸入映像寄存器與模擬量輸出映像寄存器。西門子S7-200 Smart系列PLC的CPU為模擬量信號輸入端/輸出端開辟的一個存儲區。西門子S7-200 Smart系列PLC的模擬量輸入映像寄存器與模擬量輸出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110;AQW0 ~ AQW110,共56個字,其地址只能以字地址形式進行尋址,并且字地址只能是偶數。
AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、 …… 、AIW110
AQW0、AQW2、AQW4、AQW6、AQW8、 …… 、AQW110
注:模擬量輸入值為只讀數據,模擬量輸出值為只寫數據!
十、軟元件AC
累加器是用來暫存數據的寄存器,它可以用來存放運算數據、中間數據和結果!西門子S7-200 Smart系列 PLC提供4個長度為32位的累加器,其地址范圍是 AC0 ~ AC3,是可讀寫單元。
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