物品稱重根據秤的狀態一般有兩種方式：動態稱重和靜態稱重。其中靜態稱重的秤是靜止不動的，物品過秤后，即可得到重量數據。如果秤的精度高得出的數據也準確，但如用到自動產線，生產效率就太低了。而動態秤是隨著自動流水線一起運動的，Zui常用的是皮帶秤。物品經輥筒輸送機送至動態秤，動態秤稱得重量后，將數據傳給上位機或PLC，隨后進入輸送分揀線，根據重量的不同，由PLC給出指令，物品分揀輸送至不同的格口，本例以物品重量數據傳送給PLC為例。因皮帶秤是運動的，機械振動不可避免，因此得出的重量數據肯定會有誤差，消出誤差的一種方法就是在物品流經動態秤皮帶的過程中，多次稱量數據求和后取平均值。工藝流程簡圖如下圖1所示：

圖1

當物品放置到輥筒機頭部時會觸發光電1啟動輥筒機運行，運行到尾部光電2時，觸發皮帶秤啟動。光電3上升沿時，開始稱重。假設每200MS皮帶秤傳一次數據給PLC，而物品經過皮帶秤的時間為1.1秒，那么PLC可以得到5次數據，相加后求平均值，算出的數據就會比較準確。當然皮帶秤具體傳送數據時間、物品流經皮帶秤的時間要根據稱重傳感器的型號、性能和皮帶秤的轉速等實際情況而定，這里只是舉例。

S7-1215C PLC一臺，稱重傳感器一套（帶RJ45通信口），不同重量砝碼若干。

電腦安裝博圖V17軟件。

1. 打開控制面版，新建一個名稱為“動態秤稱重”的項目，點擊項目視圖，在項目樹下添加一個1215C PLC，分配IP地址。如下圖2所示：

圖2

2. 雙擊OB1，在右邊指令集中選中“通信”選項下的MODBUS TCP客戶端指令MB_CLIENT，將其拖拽至程序編輯區，并填寫各管腳參數。此指令用于PLC和稱重傳感器建立MODBUS TCP通信，PLC為客戶端，接收服務器（稱重傳感器）發送過來的物品重量數據。如下圖3所示；

圖3

3. 編寫重量數據處理指令：雙擊項目樹—PLC_1—程序塊—添加新塊，在彈出的圖框中選擇FB程序塊，語言選擇SCL。在打開的FB程序塊編輯區建立輸入輸出變量，編寫SCL代碼。如下圖4所示：