?STEP7的主程序結構如圖3-3所示。從圖中可以看出，操作系統自動循環掃描OB1，OB1安排其他程序塊的調用條件和調用順序。FC和FB可以互相調用。功能塊FB1后面的陰影部分表示伴隨著FB的背景數據塊。程序塊的調用與計算機中子程序的調用情況相同。程序塊的調用情況如圖3-4所示。

??線性化編程與結構化編程

??如果把整個用戶程序都寫在OB1中，操作系統會自動地按順序掃描處理OB1中的每一條指令并不斷地循環，這種編程方式就稱為線性化編程。這種梯形圖程序如果打印出來，看起來就和繼電控制原理展開圖很像。這種編程方式簡單明了，適合比較簡單的控制任務，是許多小型PLC常采用的編程方式。

??但是，這種編程方式存在若干原理性的缺陷。首先，這種編程方式浪費了CPU的一些資源。因為，在這種編程方式下，CPU在每個掃描周期都要處理程序中的全部指令，而實際上許多指令并不需要每個掃描周期都去處理。例如，在機器手動操作的時候，與自動操作相對應的程序就不需要處理;反之亦然。其次，它不利于在比較復雜的程序編制時的分工合作，Zui主要的是它不利于程序的結構化。

??所謂結構化編程，是對應于一些典型的控制要求編寫通用的程序塊，這些程序塊可以反復被調用以控制不同的目標。這些通用的程序塊就稱為結構，利用各種結構來組成程序就稱為結構化編程。要實現結構化編程有兩個必要條件：一是程序能夠分割;二是能夠實現參數賦值。S7程序是由塊組成的，程序塊也可以實現參數賦值，所以可以實現結構化。結構化編程除了可以避免上述缺點外，還有許多優點。它使程序通用化、標準化，縮短了程序的長度，減少編程工作量。