大家都知道PLC編程有很多語言可選擇，在學習 CoDeSys 的過程中常會問一個問題，哪種編程語言zuihao？

其實，沒有哪種編程語言是juedui的好或不好，不同的工程應用具有不同的zuijia編程方式，每種編程語言都具有其不同的特點，可根據實際工程應用的需求選用合適的編程語言。

涉及到算法部分建議選擇 ST 語言，編寫的程序往往簡潔而高效。

簡單介紹

結構化文本（ST-Struct Text）是一種gaoji的文本語言，在西門子中稱為SCL（Structured Control Language）語言，不要與STL混淆，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉變的行為。

結構化文本編程語言是一種gaoji語言，是 CoDeSys 中Zui常用的一種語言，對于熟悉計算機gaoji語言開發的人員來說，結構化文本語言更是易學易用，它可以實現選擇、迭代、跳轉語句等功能。在復雜控制系統中，結構化文本可以大大減少其代碼量，使復雜系統問題變得簡單。

當你的14寸電腦界面裝不下一行梯形圖，當你做一個算術運算洋洋灑灑幾十步，那個時候發現用ST還是挺香的，只是看邏輯沒有梯形圖直觀，編譯速度相對較慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序執行順序

使用結構化文本的程序執行順序根據“行號”依次從上至下開始順序執行，每個周期開始，先執行行號較小的程序行。這是PLC的特性，從上至下循環掃描，周期性執行，在PLC配置中可以分配每段程序的掃描周期。同一段程序中被賦值兩次，第一次的賦值將被覆蓋。

這是PLC的特性，從上至下循環掃描，周期性執行，在PLC配置中可以分配每段程序的掃描周期。同一段程序中被賦值兩次，第一次的賦值將被覆蓋。

表達式執行順序

表達式中包括操作符和操作數，操作數按照操作符指定的規則進行運算，得到結果并返回。操作數可以為變量、常量、寄存器地址、函數等。

在做算術運算時，根據表格中的表達式優先級運算，小括號的優先級Zui高，可以將你想要先執行的表達式寫在小括號內。

指令語句

結構化文本語句表主要有 5 種類型，即賦值語句、函數和功能塊控制語句、選擇語句、迭代（循環）語句、跳轉語句。