SINAMICS S200 PN是西門子推出的新一代伺服驅動系統，SINAMICS S200 將與 SIMOTICS S-1FL2伺服電機、Motion Connect 350/380 電纜相結合。它可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制，與 SIMATIC 控制器完美結合，幫助用戶解決從基本到gaoji的各類運動控制任務。
圖1-1
SINAMICS S200全新的伺服驅動系統具有靈活迅速、精準操控，調試安裝簡單方便，親民便捷的特點。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服務器兩種調試工具來進行工程調試、參數設置、故障診斷、服務、監控和操作。使工程調試更加簡單、高效。
由于S200調試工具 “網絡服務器” 集成在驅動器中，所以通過瀏覽器訪問的方式可以方便快速地完成對驅動器的調試。本文將為大家介紹調試要點，使大家快速掌握調試方法。
02
Webserver調試S200的使用場合
在設備調試階段
使用Webserver調試S200，不需要安裝額外的軟件，調試電腦通過網線連接S200驅動的網口，使用瀏覽器打開S200的網絡服務器就可以快速設置驅動，參數化驅動、通過控制面板運行驅動、對驅動系統進行一鍵優化、創建已調試驅動器的備份、設置安全管理等調試。
– 使用Webserver調試S200適用于S200是速度控制方式，在西門子PLC中組態速度或位置軸工藝對象的應用場合。
– 如要S200采用的是EPOS控制方式，當前版本暫時不能使用Webserver調試。
在設備的運行階段
– 在設備的運行階段Web網絡服務器作為主要工具。使用它可以進行驅動運行狀態的監控，通過檢查和分析驅動運行中出現的故障及報警消息來進行驅動故障的診斷、排查、監控、服務與維護。
– 還可以完成固件的升級及驅動參數的調整。
03
使用Webserver調試S200
3.1
全新驅動器的設置
使用服務接口 X127：169.254.11.22（默認地址）連接 S200。
圖3-1
在瀏覽器中打開S200的web服務器（例如，在瀏覽器輸入驅動器的IP地址https://169.254.11.22）。
注意：
首次訪問Web服務器時，系統將提示定義基本設置。如果已經進行了基本設置，web服務器將啟動并打開主頁，可以調試驅動器、對其進行故障排除、操作、監控或通過支持頁面呼叫支持。
圖 3?2
在” gaoji”設置中，點擊 “繼續訪問169.254.11.22 ” 進入到 web 服務器。
在對全新驅動器進行首次調試之前，需要進行基本設置。
如果web服務器已打開，則會自動轉移到定義設置。功能視圖包含基本設置和安全設置。
1. 基本設置
圖3?3
操作界面的shouxuan語言
驅動器的日期和時間，可手動或通過 NTP 設置
點擊 "繼續" 按鈕將轉至安全向導。
2.安全設置
通過安全向導，可以進行用戶管理和訪問控制（UMAC）的相關設置。
圖 3?4
可選擇以下選項之一：
“配置安全設置”
西門子推薦采用該設置，以提供全面保護。
“繼續使用低等級安全設置”
該選項關閉了 UMAC。可以稍后配置安全設置。
如果進行UMAC安全設置，請單擊“配置安全設置”。然后可以在下圖3-5中進行設置，詳細信息請參見操作手冊。
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