【一】/目錄

1 概述 

2 V90 PN 配置要點

3 方法一使用標準報文3 和工藝對象

4 方法二使用西門子報文111 和FB284（SINA_POS） 

5 方法三使用西門子報文111 和FB38002 (Easy_SINA_Pos)

【二】/內容

【1】概述

S7-1200 系列PLC 通過PROFINET 與V90 PN 伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：

方法（1）：在PLC 中組態位置軸工藝對象，V90 使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute 等PLC Open 標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC 中計算，驅動執行速度控制）。

方法（2）：在PLC 中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90 使用西門子111 報文，實現相對定位、juedui定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。

方法（3）：在PLC 中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90 使用西門子111 報文，此功能塊是FB284 功能塊的簡化版，功能比FB284 少一些，但是使用更加簡便。

【2】本文對這幾種控制方法分別進行詳細介紹。后臺回復“V90”獲取完整PDF文檔。