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工作臺前進后退控制，以西門子200smart為例(附程序）
發布時間： 2024-03-29 20:42 更新時間： 2024-12-27 09:10
設計一個工作臺前進-后退的控制系統，工作臺由電機M拖動，限位開關分別裝在原位和終點，要求：
1）有手動/自動切換功能，接通為手動，斷開為自動，接在I0.0上。
2）自動時，工作臺停在原點，按下啟動按鈕（接在PLC輸入點I0.1上），實現前進至終點(I0.3)后自動返回停在原位(I0.2)。
3）手動時，工作臺可以點動前進后退（設置點動按鈕，I0.4手動前進，I0.5手動后退）。
4）有回原點（I0.6）功能，工作臺未在原點時，按下復位自動后退并停在原點。
5）有電機過載保護，并有報警功能(I0.7)。
6）有報警復位(I1.0)功能。
7）有急停功能(I1.1)。
請分配I/O輸出點，并完成PLC程序編寫。(Q0.0前進，Q0.1后退，Q0.2報警)
I/O分配如下表：
編程元件 | 編程地址 | 說明 |
輸入元件 | I0.0 | 手自動切換（開關） |
I0.1 | 啟動（按鈕） | |
I0.2 | 原點（限位開關） | |
I0.3 | 終點（限位開關） | |
I0.4 | 手動前進（按鈕） | |
I0.5 | 手動后退（按鈕） | |
I0.6 | 回原點（按鈕） | |
I0.7 | 過載信號（熱繼電器輔助觸點） | |
I1.0 | 報警復位（按鈕） | |
I1.1 | 急停（按鈕） | |
輸出元件 | Q0.0 | 前進 |
Q0.1 | 后退 | |
Q0.2 | 報警 |
程序如下：
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