用200SMART PLC實現啟動后接通電磁閥YV開始卸料同時啟動B處傳送皮帶電機M1，10秒后再啟動C處傳送皮帶電機M2，再過10秒啟動D處傳送皮帶電機M3，等待D傳送皮帶運行1分鐘后，關閉卸料電磁閥，10秒后再關閉M1電機，再過10秒關閉M2電機，再過10秒關閉M3電機，在運行任何時候再按啟動無效。

要求：用梯形圖語言完成程序編寫。

根據要求，輸入輸出分配如下表：

編寫程序如下：

首先是初始化和啟動。

第三段程序實現的功能是打開卸料閥并啟動電機M1，延時10S啟動M2，再延時10S啟動M3。

第四段程序的功能是運行1分鐘后，關閉卸料閥，10S后關閉M1電機，再過10S后關閉M2電機，再過10S后關閉M3電機。