某設備上有兩套步進驅動系統，步進驅動器的型號為SH-2H042Ma, 步進電動機的型號為17HS111,是兩相四線直流24V步進電動機，要求：按下按鈕SB1時，步進動機帶動X方向和Y方向的機構復位，當X方向靠近接近開關SQ1時停止，Y方向靠近接近開關SQ2 時停止 ,復位完成。

（1）主要軟硬件配置
  1、1套STEP7-Micro/WIN V4.0。
  2、2臺型號為17HS111的步進電動機。
  3、2臺型號為SH-2H042Ma的步進驅動器。
  4、1臺CPU226CN。

（2） 步進電動機與步進驅動器的接線

本系統選用的步進電動機是兩相四線的步進電動機,其型號是17HS111,這種型號的步進電動機的出線接線圖如圖3-2所示（圖中只畫出1臺電動機)。其含義是：步進電動機的4根引出線分別是紅色、綠色、黃色和藍色：其中紅色引出線應該與步進驅動器的A+接線端了相連，綠色引出線應該與步進驅動器的A-接線端子相連，黃色引出線應該與步進驅動器的b+接線端子相連，藍色引出線應該與步進驅動器的B-接線端子相連。

（3）PLC與步進電動機、步進驅動器的接線

步進驅動器有共陰和共陽兩種接法，這與控制信號有關系，西門子PLC輸出信號是+24V信號（即PNP接法)，所以應該采用共陰接法，所謂共陰接法就是步進驅動器的D1R-和CP-與電源的負極短接，如圖3-2所示。順便指 出，三菱的PLC輸出的是低電位信號(即NPN接法)，因此應該采用共陽接法。 

1、主程序

2、PTO初始化

3、X方向停止

4、Y方向停止

【關鍵點】

編寫這段程序的關鍵點在于初始化和強制使步進電動機停機而對SMB67的設定，其核心都在對SMB67寄存器的理解上。其中，SMB67=16#85的含義是PTO允許、選擇PTO模式、單段操作、時間基準為微秒、PTO脈沖更新和PTO周期更新。

要停止PTO輸出，必須先在控制字節中禁止PTO輸出，且執行PLS指令。

若不想在輸出端接分壓電阻，那么在PLC的1L+接線端子上接DC +5V也是可行的，但產生的問題是本組其他輸出信號都為DC +5V,因此在設計時要綜合利弊，從而進行取舍。