S7-1200的PID控制支持通過系統自整定方式得出合適的PID參數，下面我們以PID_Compact指令結合被控仿真對象為例，通過若干張圖呈現這一自整定過程，自整定包括預調節和jingque調節兩步。

（1）添加循環中斷OB，因為PID指令塊一定要放在循環中斷塊內調用，確保PID運算以固定的采樣周期完成，如圖1所示。

    圖1：添加循環中斷OB30

（2）從右側指令>工藝>PID控制 里面選擇PID_Compact指令，也可從工藝對象里添加，可通過指令塊圖標直接進入到組態/調試窗口，如圖2所示。

   圖2：PID_Compact指令塊

（3）進入工藝對象組態窗口進行相關設置，因為被控對象仿真，Input/Output選項卡設定下就可以了，其他按默認不予考慮，如圖3所示。

    圖3: Input/Outpu參數設置

（4）對PID指令塊管腳添加相關變量，如圖4所示。

圖4：給PID指令塊管腳添加變量

（5）從全局庫添加PID被控對象仿真塊到循環OB中，該仿真塊可以從西門子全球技術資源下載，條目號79047704，如圖5所示。

    圖5：調用被控對象仿真塊

（6）PID的輸出值作為被控仿真對象的輸入，被控仿真對象的輸出作為PID的反饋值，如圖6所示。

圖6：被控對象仿真塊管腳變量

（7）下載程序到PLC并進入調試（自整定）界面，先啟動測量，此時預調節條件還未滿足，如圖7所示。

圖7：進入到工藝對象PID調試面板

（8）滿足預調節主要條件1：設定值-當前值>（過程值上限-過程值下限）×30%，

設定值-當前值>設定值×50%，如圖8所示。

圖8：修改設定值來滿足預調節條件

（9）滿足預調節主要條件2，PID必須處于“未激活”、“手動”、或“自動”模式，如圖9所示。

圖9：PID已在手動模式

（10）啟動預調節，如圖10所示。

圖10：預調節開始

（11）預調節結束并上傳參數，如圖11所示。

圖11：預調節完成并上傳參數（調節完一定要上傳參數）

（12）啟動jingque調節，如圖12所示。

圖12：啟動jingque調節

（13）jingque調節完成并上傳參數，如圖13所示。

圖13：jingque調節完成，一定要上傳參數。

（14）獲得的調節參數通過上傳參數將自整定參數上傳到項目中，也就是起始值，如圖14所示。

圖14：獲得的自整定參數

至此，自整定全部完成，注意上傳PID參數后，將出現程序不一致情況，建議重新下載程序。