plc控制伺服，如何實現暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實現伺服電機的暫停功能。硬件方面就是斷開伺服驅動器的電源，在這里一般都有一個常閉的信號接到驅動器電源的接觸器上，一旦發生故障則斷開電源。我們可以利用這個信號來實現暫停功能。有的伺服驅動器還專門配有控制回路電源開關，如下圖的L1C和L2C。硬件方面我們主要控制電源的輸入來實現暫停功能。
 
那么軟件方面，則主要在使能和脈沖控制這兩個信號去實現暫停功能。使能信號伺服電機運行的前提，在驅動器的使能信號ON狀態下，接受脈沖電機正常旋轉，沒有接受到脈沖時是鎖死的狀態，此時電機是轉不動的，當使能信號OFF狀態下，則電機無論有沒有接受到脈沖都不會旋轉。因此可以把使能信號控制為關閉狀態實現暫停功能，但容易影響位置精度。脈沖控制則是上位機如PLC發生脈沖的端口進行禁止輸出，如三菱plc的可以置位特殊寄存器來實現脈沖停止指令，禁止后輸出端口將輸出不了脈沖自然就暫停了伺服電機的運行。