如圖1所示，是典型的PLC單閉環控制系統（綠框中的部分是在PLC中實現的）。
其中：
Sp（n）是給定值
Pv（n）是A/D轉換后的反饋值
Ev（n）為誤差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）
c（t）為被控量，是連續變化的模擬量，如壓力、溫度、流量、速度等；
pv（t）為反饋量，它是標準量程的直流電流信號（如4-20mA）或直流電壓信號（如0-10V），它是被控量c（t）經由測量元件（包括傳感器和變送器）轉換而來的；
Mv（n）是控制器計算出的控制量，其經過D/A轉換后，變為mv（t），驅動執行機構動作，使得被控對象趨向于控制目標。
一、實例：爐溫閉環控制
用熱電偶檢測實時爐溫，并將其轉化為標準的電壓信號pv（t）：1-5V；
反饋信號pv（t）由模擬量輸入模塊輸入，并經過A/D轉換（模-數轉換），得到與反饋溫度成比例的數字量pv（n）；
CPU將其與設定值sp（n）比較，得到誤差ev（n）=sp（n）-pv（n）；
控制器（PID）根據ev（n）計算出控制量mv（n），經過D/A轉換（數-模轉換）得到標準電流信號mv（t）：4-20mA；
執行機構為比例閥，mv（t）控制比例閥的開度，控制燃氣的流量大小，從而實現爐溫的閉環控制。
控制器選擇為"PID控制"，基本的控制邏輯是：
當爐溫c（t）低于設定值時，反饋量pv（n）小于給定值sp（n），誤差ev（n）為正，控制器的輸出量mv（t）將增大，使比例閥開度增大，燃氣流量增加，使爐溫升高，Zui終使實際溫度趨近給定值；
當爐溫c（t）高于設定值時，反饋量pv（n）大于給定值sp（n），誤差ev（n）為負，控制器的輸出量mv（t）將減小，使比例閥開度減小，燃氣流量減少，使爐溫降低，Zui終使實際溫度趨近給定值。
二、通過S7-300/400實現模擬量閉環控制
S7系列的PLC為用戶提供了多種模擬量閉環控制的方法。
1、閉環控制模塊
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西門子提供了智能化4路、16路通用閉環控制模塊，用于化工和過程控制，模塊上帶有A/D和D/A轉換器。
2、用于閉環控制的系統功能塊
S7-300/400還提供了系統功能塊SFB41-SFB43來實現閉環控制。
SFB41："CONT_C"，用于連續控制
SFB42："CONT_S"，用于步進控制
SFB43："PULSEGEN"，用于脈沖寬度調制
3、標準PID控制軟件包
標準PID控制（Standard PID Control）軟件包提供了5個用于閉環控制的功能塊，FB41-FB43、FB58及FB59，如圖2所示。
圖2 標準PID控制軟件包
其中：
FB41-FB43與SFB41-SFB43兼容
FB58、FB59用于PID溫度控制
三、標準PID控制功能塊的使用
可以調用系統功能塊SFB41-SFB43來實現閉環控制，如果安裝了標準PID控制軟件包的話，也可以選擇該軟件包中的功能塊FB41-B43、FB58及FB59來實現PID閉環控制。
應在啟動時執行的組織塊OB100或在循環中斷（如OB35）中調用FB41-FB43。PID的采樣周期應設置為與OB35的循環時間間隔一致。
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