目前在施耐德M241 PLC的選型手冊中文版和英文版本上寫的都是快速輸出為源型，在施耐德電氣somachine軟件的幫助中，硬件目錄描述為源型，而在編程指南里面描述為推挽型，有條件的可以進行測試，M241繼電器的快速輸出類型為推挽型輸出，這怎么理解？

Modicon 241 Logic Contrller的快速輸出使用了推/挽技術。在檢測到錯誤，如短路過熱等情況，會將輸出進入三態，狀態將由狀態位和PLC_Ri_wLocallOStatus表示。

行為有：

自動：檢測到錯誤糾正后，輸出會根據分配給它的當前值再次進行設置，診斷值也將復位
手動：檢測到錯誤，狀態將被記錄，輸出會被強制變為三態，用戶需手動清除狀態。(I/O映射通道）

如果出現短路或電流過載，那么公共輸出組會自動進入熱保護模式，（該組所有輸出都設置為0），隨后會定期重置（每秒）以測試連接狀態。但是，需考慮這種重置對所控制的機器系統和或操作過程的影響。

那么疑問來了，推挽技術是什么技術？

推挽技術和電力電子電路有關，請看相關知識。

推挽電路（push-pull）就是兩不同極性晶體管連接的輸出電路。推挽電路采用兩個參數相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小效率高。推挽輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。如果輸出級的有兩個三極管，始終處于一個導通、一個截止的狀態，也就是兩個三級管推挽相連，這樣的電路結構稱為推拉式電路或圖騰柱（Totem-pole）輸出電路。

作用：

推挽電路，主要作用是增強驅動能力，為外部設備提供大電流

在一般推挽電路中，比如輸出級，電路的工作是，把輸入信號放大。而完成電路工作，但一般推挽電路用同級性元件（晶體管或電子管）為了實現輸出級元件輪流導通，必須激勵大小相等，相位相反的兩個信號，即所謂的倒相問題，完成倒相可用電路，可用電感原件（變壓器）但這無不增加了電路的復雜性，可靠性。互補電路可克服用單極性原件出現的上述問題。電路工作時雙極性原件輪流導通，亦可省去倒相或簡化電路，這樣電路的穩定性可相應提高。比如當輸入信號為正時，雙極性中的NPN管導通PNP由于極性自動截止，當電路輸入信號為負時，PNP管導通NPN管截止。不管信號如何變化都能自動完成導通于截止而完成電路工作。

推挽電路適用于低電壓大電流的場合，廣泛應用于功放電路和開關電源中。

優點：結構簡單，開關變壓器磁芯利用率高，推挽電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小。

缺點：變壓器帶有中心抽頭，而且開關管的承受電壓較高；由于變壓器原邊漏感的存在，功率開關管關斷的瞬間，漏源極會產生較大的電壓尖峰，另外輸入電流的紋波較大，因而輸入濾波器的體積較大。

推挽輸出是用兩個晶體管或者場效應管構成的推挽電路（在模擬電路中應用很廣泛如功放驅動電機驅動等等），這個電路的特點就是輸出電阻小，所以能夠驅動大的負載，從而能夠使得單片機管腳直接驅動發光二極管、蜂鳴器、甚至更小阻抗的負載！
推挽電路結構為雙管工作在線性放大區，其共輸入端，共輸出端。輸入信號正半周信號由NPN上管放大，發射極輸出；負半周信號由PNP下管放大，發射極輸出；正半周時，下管截止，負半周時，上管截止，二管各負其責分工明確。輸出端的負載RL，將正負半周波形合成為一完整波形。

工作波形如圖：

其輸入信號，有通過變壓器耦合分離相位輸入方式，也有經前級三級管或場效應管倒相分離相位方式的。即將完整周期波分解為正負半波，供給對應的功率放大管處理。

要理解推挽輸出，首先要理解好三極管（晶體管）的原理。下面這種三極管有三個端口，分別是基極（ Base ）、集電極（ Collector ）和發射極（ Emitter ）。下圖是NPN型晶體管：

這種三極管是電流控制型元器件，注意關鍵詞電流控制。意思就是說，只要基極B有輸入（或輸出）電流就可以對這個晶體管進行控制了。

轉換下概念，把基極B視為控制端 ，集電極C視為輸入端 ，發射極E視為輸出端 。這里輸入輸出是指電流流動的方向。

當控制端有電流輸入的時候， 就會有電流從輸入端進入并從輸出端流出。

而PNP管正好相反，當有電流從控制端流出時，就會有電流從輸入端流到輸出端。

推挽電路：

上面的三極管是N型三極管，下面的三極管是P型三極管，請留意控制端、輸入端和輸出端。

當Vin 電壓為 V+ 時，上面的 N 型三極管控制端有電流輸入，Q3 導通，于是電流從上往下通過，提供電流給負載。

經過上面的N型三極管提供電流給負載（ Rload ），這就叫「推」。

當Vin電壓為V-時，下面的三極管有電流流出，Q4導通，有電流從上往下流過。

經過下面的P型三極管提供電流給負載（ Rload ），這就叫「挽」。

以上，這就是推挽（ push-pull ）電路 。

但施耐德電氣不僅M241 PLC支持推挽型輸出，還有很多型號都支持推挽型輸出，即既可以接源極，也可以接漏極。