順序控制指的是控制要求按一步一步來，上面的工作沒有完成之前，程序不會進行下一步動作，必須等上一步完成了才開始下一步。

順序控制分為：時間順序和空間順序。

時間順序指按照動作的時間先后順序排列的動作方式。

空間順序指按照動作的空間結構排列的動作方式，例如前進到正限位觸發下一個動作。本文給大家介紹西門子200SMART PLC順控指令。

順控指令由：順控開始、順控轉移、順控結束、置位、復位組成。

（1）順控開始：即載入順序控制繼電器S指令（S為狀態寄存器），為順序控制程序段的開始，無需插入觸點可直接和主母線相連，且必須單獨占用一個程序段。調用方法：按F9輸入SCR回車即可定位到指令上。

（2）順控跳轉：即順序控制繼電器轉換指令，意為跳轉到（打開）下一步，同時關閉當前所在的步。跳轉指令只能寫在順控里面，否則編譯出錯。調用方法：按F6輸入SCRT回車即可定位到指令上。   

（3）順控結束：即順序控制繼電器結束指令，不帶任何操作數，自動與前面Zui近一個SCR配對。順控開始和順控結束必須成對出現，否則會報非致命錯誤。調用方法：按F6輸入SCRE回車即可定位到指令上。 

（4）順控程序的第一步用置位指令打開，Zui后一步完成后沒有需要跳轉的步，則用復位指令關閉當前步。

（5）在當前步中該步的狀態繼電器S的上升沿采集不到。

（6）步的狀態沒有打開，里面的程序會掃描，但是即使條件滿足也不會執行，所以在不同的步中也不允許出現兩次相同的線圈輸出，否則視為雙線圈。