S7-200 SMART是S7-200的升級替代系列，在繼承了S7-200系列大部分功能同時也優化升級了部分功能，尤其是高速脈沖輸出，高速計數，通信，模擬量等有較大改變，本文就來比較一下PLS指令有何不同。

1．STEP 7 Micro/Win SMART 編程軟件可打開 S7-200 CPU 編寫的 PLS 程序，反過來則不能打開。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 編程軟件可打開 S7-200 CPU 編寫的 PLS 程序在使用 STEP 7 Micro/Win SMART 編譯后， 自動更新為新的 PLS 指令 。如下圖所示： 

2.S7-200 SMART 與 S7-200 SM控制字節定義不同S7-200 SMART 與 S7-200 SM 定義不同。不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS 程序直接用于S7-200 SMART，需修改控制字節和更改周期為頻率 。例如， 在 S7-200 程序里，編寫 1ms/周期，裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序；由于S7-200 SMART 與 S7-200 SM 控制字節定義不同，使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開該程序，實際定義變化為 1ms/周期，更新周期的PWM 輸出。如下圖所示： 

3.S7-200 SMART 使用頻率時基相對于 S7-200 CPU 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設置更簡單。如下圖所示： 

對于依照周期時間（而非頻率）的計算，可以使用以下公式來進行頻率轉換：CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)FInitial = 1 / CTInitial FFinal = 1 / CTFinal  

4.S7-200 SMART 與 S7-200 對脈沖頻率，脈沖數組態范圍響應不同S7-200 SMART 與 S7-200 對脈沖頻率，脈沖數組態范圍響應不同。如下圖所示：

 
5.S7-200 SMART PLS 在再次執行 PLS 指令之前需有時間延遲如果在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，S7-200 PLS 在再次執行 PLS 指令之前沒有時間延遲限制。如果在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，S7-200 SMART 再次執行 PLS 指令之前必須要有時間延遲，并要確保其等于上一個有效脈沖的Zui大周期時間。
6.S7-200 SMART PTO 脈沖數測量S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12  功能。S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖所示：