一、什么是變頻器自學習電機

　　變頻器參數中輸入電機銘牌上的（電壓，電流，Hz的額定值）然后變頻器自動測量電機的其他參數。

二、變頻器為什么要自學習電機

　　控制方式不一樣自學習的原理也不一樣。 舉一個例子DTC控制，這個現在是變頻器Zui先進是矢量控制方式

　　是一種先進的電機控制方式，它直接控制電機的關鍵變量：磁通和轉矩, 在變頻器內部，建立了一個交流異步電動機的軟件數學模型，將實測的電動機電壓、電流，換算成一組jingque的電動機力矩和磁通實際值，并將這些參數直接用于控制輸出單元的開關狀態。

　　變頻器通過往電機的繞組中注入一定頻率、一定幅值的電壓/電流信號，然后在線檢測電機當時所反映出來的一些電氣信息，從而計算得出電機的模型參數，以達到對電機進行識別、辨識的目的。

電機的識別、測試、優化無外乎三個組成部分——

　　第一部分，叫做電機的靜態識別和優化。此步驟中，電機不帶電，只通過輸入的電機銘牌數據，變頻器進行電機等效電路的數學模型建立；

　　第二部分，叫做電機的動態識別和優化，此步驟中，變頻器需要啟動，電機流過電流。變頻器對電機等效電路中的各個參數進行準確的計算和確定。如果是矢量控制，接下來還有做電機磁化曲線的辨識，繪制磁化曲線的相關參數。此操作變頻器需要啟動，電機流過電流；

　　第三部分，叫做調節器優化，啟動變頻器，電機旋轉，確定和計算電機的轉動慣量、調節器增益、積分時間。

　　上述三步驟，第一步不做，西門子的變頻器將根本不能工作。第二步不做，電機運行不會正常，而且會報故障；第三步不做，電機可以工作，但轉速和電流在運行時將會出現波動等不穩定的情況。

三、變頻器如何自學習電機

　　有些變頻器有自學習功能，一般要求在不帶負載的情況下（變頻器直接接電機，電機輸出軸不聯接任何負載）進行，這樣變頻器可準確測定電動機的各項參數，以便用于jingque控制。如果你用于控制的場合不是很jingque，或者一個變頻器帶兩個及兩個以上電機時，可不用自學習，采用V/F控制即可。只要負載總的功率在變頻器的容量范圍以下即可。

　　方法如下，舉例說明：現在一般的變頻器內置有三種運行控制模式，可供用戶選這。如圖一圖一

分別為V/F控制和矢量控制和轉矩控制。那么它們的區別在哪？

先說V/F控制運行方式控制，通俗的講：例如突加負載的時候，電機轉速受沖擊會變慢，這樣的異步電動機會產生瞬時失步。電機轉速會隨負載的變化而變化。這就是V/F控制精度不高和響應速度慢的原因。

矢量控制方式：通俗的講，在突加和突減負載的情況下，它會隨著速度的變化自動調整所加電壓，頻率的大小和相位，使這個瞬態過程更快恢復到平衡，讓電機轉速盡可能的維持在設定值，而V/F控制方式卻沒有對這個瞬態過程進行自動控制！

轉矩控制：適用于對轉矩控制精度不高的場合，如線繞，拉絲等場合，在轉矩控制模式下，電機的轉速是由電機負載決定的，其加減速快慢不在由變頻器加減速時間決定！

當用戶選用變頻器里面的V/F控制方式，如無其它要求，那么一般不需要進行其他參數設置，只要電機和變頻器額定功率匹配就可以。如果你選用矢量控制和轉矩控制方式運行，那么你將需要進行以下設置。

在變頻器手冊內找到以下參數如圖二

圖二

然后根據電機銘牌圖三所示

圖三
將我們電機類型，電機額定功率，電機額定電壓，電機額定電流，電機額定頻率，電機額定轉速，輸入到如圖二所示的，輸入到變頻器內部的電機參數組內（圖四）

圖四
接下來可以進行——電機參數自學習了！在變頻器手冊功能參數找到相應的電機自學習功能代碼，如果電機可以和負載完全脫離開如圖五圖五
則我們在變頻器內部選擇2:參數全面自學習。變頻器將自動算出電機下列參數如圖六所示圖六分別為電機定子繞組，電機轉子繞組，電機定子和轉子電感，電子定子和轉子互感，電機空載電流。這五個參數，并自動輸入到變頻器對應功能參數代碼內！

如果電機不可以和負載完全脫離開，則我們在變頻器內部，選著1：參數靜止自學習，此時自學習后變頻器將檢測出電機的定子電阻，而電機的互感和空載電流將無法測量，用戶可根據經驗輸入相應的數值。

在變頻器上啟動自學習的方法詳見配套的變頻器手冊，以圖七為例圖七

選著矢量控制運行方式，在變頻器運行前，必須準確的輸入電機的銘牌參數，變頻器根據此銘牌參數匹配標準參數，矢量控制方式對電機參數依賴性很強，要獲得良好的控制性能，必須獲得被控電機的準確參數。

注：矢量控制和轉矩控制都必須先讓電機自學習!

總結：變頻器控制模式廠家默認的是V/F控制模式，因為它可以滿足大部分用戶的控制要求，V//F控制模式：適用于對控制精度要求不高的場合，如風機、泵類負載。可用于一臺變頻器拖動多臺電機的場合。矢量控制:一臺變頻器只能驅動一臺電機。如機床、離心機、拉絲機、注塑機等負載。

提示：選擇矢量控制方式時，必須進行過電機參數自學習。只有得到準確的電機參數才能發揮矢量控制方式的優勢。