工業以太網是按照工業控制的要求, 發展適當的應用層和用戶層協議, 使以太網和TCP/ IP 技術真正能應用到控制層, 延伸至現場層, 而在信息層又盡可能采用IT 行業一切有效而又Zui新的成果。因此, 工業以太網與以太網在工業中的應用全然不是同一個概念。
目前, 4 種主要的工業以太網除了在物理層和數據鏈路層都服從IEEE 802. 3 外, 在應用層和用戶層協議均無共同之處。這主要是因為它們的應用領域和發展背景不同。如果把應用領域分為離散制造控制和連續過程控制, 而又把網絡細分為設備層、I/O 層、控制層和監控層, 那么各種工業以太網及其相關現場總線的應用定位就一目了然, 如圖1所示。其中, 主要用于離散制造領域且Zui有影響的, 當推Modbus TCP/ IP、EtherNet/ IP、IDA 和PROFInet。在全球PLC 市場居lingxian地位的Siemens 不遺余力地推動PROFInet/ PROFIBUS 組合;Rockwell Automation 和Omron 以及其他一些公司致力于推進EtherNet/IP及其姐妹網絡———基于CIP 的DeviceNet 和ControlNet;Schneider 則加強它與IDA 的聯盟。而在過程控制領域只有FF HSE 一家。看來,它成為過程控制領域中唯一的工業以太網標準已成定局。
在監控級, OPC DX可作為EtherNet/ IP、FF HSE 和PROFInet 數據交換的“軟件網橋”。現場總線基金會、ODVA 和PROFIBUS 國際組織(PROFIBUS International, PI) 這三大國際性工業通信組織, 合力支持OPC (OLE for Process Control) 基金會的DX工作組制定的規范。
由于它們各有不同的側重點,無法、也不愿意尋求統一的協議。折衷的辦法就是宣布支持OPC DX, 找到一種進行有效的數據交換的中間工具———軟件網橋。
圖1 工業以太網與相關現場總線協議的應用定位
看起來, INONA (工業自動化聯網聯盟) 和OPC 基金會一直在試圖緩和和調節這場潛在的標準之爭。但這場工業以太網協議之爭, 并未因此停息。這就是有些人所說的工業以太網大戰取代了現場總線大戰。不同的是, 當年現場總線之爭的焦點集中在物理層和數據鏈路層;而當前工業以太網Zui大的差異, 即競爭的焦點卻集中在應用層和用戶層。
此外, 還有一個顯著的特點是, 一般工業以太網都有與之互補的設備層現場總線,見表1。
表1 工業以太網和與其互補的設備層現場總線
其中Zui為簡單、實用的是Modbus TCP/ IP。它除了在物理層和數據鏈路層用以太網標準, 與Modbus 采用RS -232C、RS -422 和RS -485 不同外, 在應用層二者基本是一致的,都使用一樣的功能代碼。它屬于設備層中的工業以太網協議, 目前在Modicon 的PLC 中用得很多。同時, 由于大多數工業以太網的競爭者都有與之互補的設備層網絡, 而IDA 是后來的參與者, 沒有適合的設備層協議, 所以它增加了一個與Modbus TCP/ IP 的接口, 在其網絡結構中采用Modbus TCP/ IP 作為設備層。
具有大型自動化設備公司背景的工業以太網, 無例外地在控制級使用, 現場級仍然采用現場總線。原因是什么?有人說是在保護自己的投資利益, 這也許沒錯。但是, 如果從過程控制對現場儀表的要求來看卻不難發現, 以太網要用到現場層目前還存在一些技術壁壘。這主要是回路供電、低功耗、實時性、本安防爆、電磁兼容性和環境適應性。這也許是更實際的一些技術原因。低功耗是用于過程控制現場設備層儀表的關鍵技術, 涉及儀表的以下性能:回路供電(傳輸距離、現場總線分支可掛儀表數量、導線截面大小);本安防爆;電磁敏感性。目前以太網收發器的功耗較大, 一般均在60mA 以上。現場設備(如工業以太網的交換式集線器) 以及基于以太網的現場儀表的低功耗設計難以實現。而獲得本安防爆的Zui高傳輸頻率為1Mbit/ s, 遠低于以太網的傳輸頻率。可見, 目前基于以太網的現場儀表尚不能完全滿足上述要求。從成本上說, 基于以太網的現場儀表若滿足上述要求, 不比現場總線儀表便宜。
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