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LonWorks 是又一具有強勁實力的現場總線技術, 它是由美國Echelon 公司推出并與Motorola、Toshiba (東芝) 公司共同倡導, 于1990 年正式公布而形成的。它采用了ISO/ OSI 模型的全部七層通信協議, 采用了面向對象的設計方法, 通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置, 其通信速率從300bit/s 至1. 5Mbit/s 不等,直接通信距離可達到2700m (78kbit/s,雙絞線), 支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質, 被譽為通用控制網絡。
LonWorks 技術所采用的LonTalk 協議被封裝在稱為Neuron 的芯片中并得以實現。集成芯片中有3 個8 位CPU,一個用于完成開放互連模型中第1、2 層的功能,稱為媒體訪問控制處理器,實現介質訪問的控制與處理;第二個用于完成第3~6 層的功能,稱為網絡處理器,進行網絡變量的尋址、處理、背景診斷、函數路徑選擇、軟件計量、網絡管理, 并負責網絡通信控制、收發數據包等;第三個是應用處理器,執行操作系統服務與用戶代碼。芯片中還具有存儲信息緩沖區,以實現CPU 之間的信息傳遞,并作為網絡緩沖區和應用緩沖區。
如Motorola 公司生產的神經元集成芯片MC143120E2 就包含了2KB RAM 和2KB E2PROM。
LonWorks 技術的不斷推廣促成了神經元芯片的低成本, 而芯片的低成本又反過來促進了LonWorks 技術的推廣應用, 二者形成了良性循環。另外, 在開發智能通信接口、智能傳感器方面, LonWorks 神經元芯片也具有獨特的優勢。
LonWorks 技術已經被美國暖通工程師協會(ASHRE) 定為建筑自動化協議BACnet 的一個標準。美國消費電子制造商協會已經通過決議, 以LonWorks 技術為基礎制定了EIA—709 標準。這樣, LonWorks 已經建立了一套從協議開發、芯片設計、芯片制造、控制模塊開發制造、OEM 控制產品、Zui終控制產品、分銷、系統集成等一系列完整的開發、制造、推廣、應用體系結構, 吸引了數萬家企業參與到這項工作中來, 這對于一種技術的推廣、應用有很大的促進作用。
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ControlNet
工業現場控制網絡的許多應用不僅要求控制器和工業器件之間的緊耦合, 還應有確定性和可重復性。在ControlNet 出現以前, 沒有一個網絡在設備或信息層能有效地實現這樣的功能要求。
ControlNet 是由在北美(包括美國、加拿大等)地區的工業自動化領域中技術和市場占有率穩居第一位的美國羅克韋爾自動化(Rockwell Automation) 公司于1997 年推出的一種新的面向控制層的實時性現場總線網絡。
ControlNet 是一種Zui現代化的開放網絡, 它提供如下功能:
1) 在同一鏈路上同時支持I/ O 信息, 控制器實時互鎖以及對等通信報文傳送和編程操作。
2) 對于離散和連續過程控制應用場合, 均具有確定性和可重復性。
ControlNet 采用了一種全新的開放網絡技術解決方案———生產者/ 消費者(Producer/ Consumer) 模型, 它具有jingque同步化的功能。ControlNet 是目前世界上增長Zui快的工業控制網絡之一(網絡節點數年均以180%的速度增長)。
ControlNet 是一個高速的工業控制網絡, 在同一電纜上同時支持I/ O 信息和報文信息(包括程序、組態、診斷等信息), 集中體現了控制網絡對控制(Control)、組態(Configuration)、采集(Collect) 等信息的完全支持。ControlNet 基于生產者/ 消費者這一先進的網絡模型, 提供了更高的有效性、一致性和柔韌性。
從專用網絡到公用標準網絡, 工業網絡開發商給用戶帶來了許多好處, 但同時也帶來了許多互不相容的網絡。如果將網絡的扁平體系和高性能的需要加以考慮的話, 我們就會發現, 為了增強網絡的性能, 有必要在自動化和控制網絡這一層引進一種包含市場上所有網絡優良性能的全新的網絡。另外, 還應考慮到的是, 數據的傳輸時間是可預測的, 以及保證傳輸時間不受設備加入或離開網絡的影響。所有的這些現實問題推動了ControlNet 的開發和發展, 它正是滿足不同需要的一種實時的控制層的網絡。
ControlNet 協議的制定參照了OSI 的7 層協議模型, 并參照了其中的第1、2、3、4、7層。它既考慮了網絡的效率和實現的復雜程度,沒有像LonWorks一樣采用完整的7 層;又兼顧到協議技術的向前兼容性和功能完整性,與一般現場總線相比,增加了網絡層和傳輸層。這對與異種網絡的互連和網絡的橋接功能提供了支持, 更有利于大范圍的組網。
ControlNet 中,網絡層和傳輸層的任務是建立和維護連接。這一部分協議主要定義了未連接報文管理(UCMM)、報文路由(Message Router) 對象和連接管理(Connection Management) 對象及相應的連接管理服務。以下將對UCMM、報文路由等分別進行介紹。
ControlNet 上可連接以下典型的設備:
1) 邏輯控制器(如可編程邏輯控制器、軟控制器等)。
2) I/ O 機架和其他I/ O 設備。
3) 人機界面設備。
4) 操作員界面設備。
5) 電動機控制設備。
6) 變頻器。
7) 機器人。
8) 氣動閥門。
9) 過程控制設備。
10) 網橋/ 網關等。
近年來, ControlNet 廣泛應用于交通運輸、汽車制造、冶金、礦山、電力、食品、造紙、石油、化工、娛樂及很多其他領域的工廠自動化和過程自動化。世界上許多zhiming的大公司,包括福特汽車公司、通用汽車公司、巴斯夫公司、柯達公司、現代集團公司等, 以及美國宇航局等zhengfujiguan都是ControlNet 的用戶。
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