電機編碼器是安裝在電機上的旋轉編碼器，它通過跟蹤電機軸的速度和/或位置來提供閉環反饋信號。監視的參數由應用的類型確定，可以包括速度，距離，RPM，位置等。利用編碼器或其他傳感器控制的特定參數的應用稱為閉環反饋或閉環控制系統。使用電機編碼器的環境將決定需要使用的電機編碼器技術，兩種廣泛的電機編碼器技術是：增量電機編碼器的輸出用于控制電機軸的速度，juedui電機編碼器的輸出指示電機軸的運動和位置，juedui式電機編碼器Zui常用于需要位置精度的應用中的伺服電機上。

電機編碼器配置種類繁多，例如增量式或juedui式，光學或磁性，帶軸或輪轂/空心軸等。所使用的電機編碼器的類型取決于許多因素，尤其是電機類型，需要閉環反饋的應用以及所需的安裝配置。在為閉環控制系統選擇組件時，要根據應用中選擇的電機類型來確定電機編碼器。Zui常見的電機類型為：
交流電機編碼器交流感應電機既經濟又堅固，因此是通用自動化機器控制系統的普遍選擇。在使用交流電動機的應用中，電機編碼器用于更jingque的速度控制，并且通常需要具有更強大的IP，沖擊和振動參數。
伺服電機編碼器伺服電機編碼器（永磁電機編碼器）為需要更高jingque度和精度且不如交流感應電機強大的應用提供閉環反饋控制系統。伺服電機上使用的電機編碼器可以是模塊化的，選擇增量或juedui，具體取決于所需的分辨率和精度級別。
步進電機編碼器步進電機經濟高效，jingque，通常用于開環系統，在需要速度控制的使用步進電機的系統中，經常在該電機上安裝增量式電機編碼器，這將使步進電機系統獲得閉環反饋。步進電機編碼器還可用于某些應用中，以通過提供相對于步進角的電機軸位置的jingque反饋來改善對步進電機的控制。
直流電機編碼器直流電機編碼器用于直流電機中的速度控制反饋，在這種電機中，帶有纏繞線的電樞或轉子在定子產生的磁場內旋轉。直流電機編碼器提供了一種測量轉子速度的機制，并為驅動器提供閉環反饋，以實現jingque的速度控制。
安裝電機編碼器的考量影響電機編碼器選擇的下一個因素是安裝選項，Zui常見的選項是：軸式電機編碼器使用聯接方法將電機編碼器軸連接到電機軸。聯軸器提供了與電機軸的機械和電氣隔離，但會通過聯軸器和安裝電機編碼器所需的更長的軸長度而增加成本，輪轂/空心軸編碼器通過彈簧加載的繩索直接安裝在電機軸上。這種方法易于安裝，不需要軸對中，但是必須采取適當的措施以提供電氣隔離。無軸承電機編碼器也稱為環形安裝，此安裝選項包括以環形形式安裝在電機表面上的傳感器組件和安裝在電機軸上的磁輪。
結論編碼器是一種機電設備，可提供用于速度和/或位置控制的電信號，編碼器將機械運動轉換成電信號，控制系統使用該電信號來監視應用程序的特定參數，并在必要時進行調整，以保持機器按要求運行。