伺服電機驅動是一種可以隨意控制位置、轉矩、速度的一種電機，所以說伺服電機驅動使用起來更加的方便功能也更加的強大，應用范圍也更加的廣泛。那么接下來我們一起來看看伺服電機驅動的控制方式和維護保養。

一、伺服電機驅動的控制方式

位置控制

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

轉矩控制

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

二、伺服電機驅動的維護保養

1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環境中。

2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

3.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷。

4.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固。

5.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢。

6.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固。

7.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常。

8.及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態。