為了幫助設備制造商的故障排除人員快速發現問題，在許多使用案例中，已經采取了各種適當的措施來提高設備的防干擾能力，確保設備接地的正常運行，并消除和組織Zui常見的偏差原因和應對措施。

有規則的偏移

Q

前后移動，向前傾斜（較少）

A

可能原因1：脈沖等效錯誤

問題分析：同步輪結構和齒條結構都存在加工精度誤差。PLC沒有準確的脈沖。例如，前一批同步輪電機旋轉，導致設備向前移動10毫米，而這一大批同步輪馬達的電機向前移動10.1毫米。這導致該機器葉片的驅動距離比前幾批機器長1%。

解決方法：在離開機器之前，用機器畫出盡可能大的正方形，用尺子測量實際尺寸，將實際尺寸與控制卡指定的尺寸進行比較，然后添加控制卡功能。重復此操作三次以獲得更準確的值。

可能原因2：觸發脈沖控制和Suunto控制電平變化時間沖突

問題分析：控制需要特定的時間序列請求來轉換主計算機給出的邊緣和方向脈沖命令。然而，一些PLC或運動控制卡在編程過程中不滿足這一要求（或者它們自己的規則不滿足驅動要求），導致時間序列和脈沖和方向的偏差。

解決方案：控制板（PLC）軟件工程師提前發送方向信號。或者，您可以控制應用工程師更改脈沖邊緣計算方法。

Q

電機在運動過程中在固定點振蕩，然后可以正常工作，但需要很短的距離。

A

可能原因：機械安裝問題

原因分析：機械結構在一定時間內表現出相當大的阻力。由于機械裝置的平行、垂直或不成比例的結構，該裝置在某一點上具有顯著的阻力。齒輪電機的扭矩發生變化，因此速度越快，扭矩越低，很容易卡在高速部分，但速度下降后也可能發生這種情況。

解決方案：

檢查機械結構是否粘合以獲得高摩擦，或者導軌是否并排安裝。

齒輪電機扭矩不足。由于Zui終客戶的加速要求或負載增加，合規發動機在高速時沒有足夠的扭矩，從而導致高速時擁堵。該解決方案包括通過導體調節更高的輸出電流，將電源電壓提高到導體的允許電壓范圍，或者用更高的扭矩更換電機。

Q

電機移動不正常，偏移量固定

A

可能的原因：帶寬

原因分析：由于皮帶和同步輪之間的距離相反，可能存在返回模式。

解決方案：例如，運動控制卡具有皮帶偏移補償功能，可以使用；或者系上你的腰帶。

Q

切割路徑不一致

A

可能原因1：慣性過大

原因分析：平板切割機的噴墨過程由格柵控制，在切割過程中有掃描、插入和填充運動。它們之間的軌跡是不一致的，因為類似的設備（如X軸車輛）具有低慣性，并且通過具有jingque噴墨位置的網格對齊，而Y軸框架結構具有高慣性和低電機活動。在進給和填充運動過程中，Y軸跟蹤性能較差，導致軌跡出現部分偏差。

解決方案：提高Y軸減速比，利用缺口功能增加伺服電機剛度，解決問題。

可能的原因2：刀具和噴嘴重疊未調整。

原因分析：由于切割機和安裝在X軸柱上的噴嘴之間的坐標差，切割機的對齊軟件可以根據刀具和噴嘴的路徑將該坐標差調整在彼此的頂部。如果設置不正確，切割網絡磁盤會分離整個框架。

處理方法：更改刀具和噴嘴位置的補償參數。

Q

畫一個像橢圓一樣的圓

A

可能原因：XY底盤的兩個軸不垂直

原因分析：XY軸的結構有圖形偏差，例如畫圓形成橢圓，畫正方形偏差形成平行圖像。當輸入結構的X軸和Y軸不垂直時，就會出現這個問題。

解決方案：調整入口的X軸和Y軸的垂直方向可以解決此問題

無規則的偏移

Q

在操作過程中可能會出現隨機偏差，這些偏差是偶然的，偏差的程度是不確定的。

A

可能原因1：發動機故障導致的偏差

原因分析：電流偏差主要是由擾動引起的，其中一些擾動是由運動控制卡或可拆卸的機械結構引起的緊脈沖引起的。

解決方案：如果干擾頻繁發生，可以通過示波器監測脈沖速率來確定干擾源，并通過在干擾源中靜音或保持脈沖信號來解決干擾源。如果發生意外故障，或者干擾源的位置難以確定，或者控制柜堅固且難以移動，可以考慮采取以下措施來解決問題：

① 驅動器接地

② 雙絞線屏蔽線的更換

② 103陶瓷電容器過濾，與正極和負極脈沖連接器并聯（脈沖頻率小于54 kHz）

① 脈沖信號套筒磁環

⑤ 添加到驅動器和控制器電源前端的濾波器