本文主要介紹三個內容：

第一： 伺服驅動的硬件結構。 

第二： 伺服驅動器的主要元器件說明（主要是主回路的元器件）。

第三： 伺服驅動器的工作原理。1、伺服驅動器的硬件結構：現給大家弄了一張圖片,如圖1：

左邊這個就是我們的伺服驅動器外觀,左邊給大家圈了紅線的是它的操作面板,它的參數設置、有些參數的監控,都能夠在這里面看到。

右邊這個就是它的前面板,大家看下面這個圖,如圖2：

還是右邊這個圖,伺服驅動器的前面板左邊有三個接線端口,已經給大家表明了,1 電源端口、2 控制電源端口、3 電機接線端口。

右邊上面兩個是通訊端口、中間是IO口、下面呢就是我們的編碼器,從我們的電機反饋回來的編碼器的接線。我們這里有實物,大家請看下面的圖片,如圖3：

這兩個都是松下的伺服驅動器,左邊是400W的、右邊是750W的。然后大家在看一下下面這個圖,如圖4：

這兩個就是伺服電機了,左邊這個它是400W的,它的后面那一塊黑色的東西就是編碼器,后面那根黑色的粗線就是編碼器的線、前面這根線是接電源的電源線。

右邊這個跟左邊這個伺服電機是一樣的,只是它的大小和功率不一樣而也,接線也是一樣的,它的后邊也是編碼器,普通的伺服電機的編碼器都是裝在電機后面的。它的編碼器的接線我們要接在伺服驅動器上面作為反饋。下面我們來看一下伺服驅動器的接線端子,如圖5：

大家看,這一下我們就能看得很清楚了,現在的這個驅動器大部分都是單相220V的,因為他們的功率比較小,但是,也有三相380V的,還有三相220V的。

這里就給大家介紹這個220V的,上面那個L1C、L2C是接控制電源的,L1、L2是接單相220V電源的,下面U、V、W這是伺服電機的輸出,要接我們的伺服電機,CN1是我們的IO口,什么開關量,模擬量它們都在這上面,CN2是那個編碼器給我們反饋的脈沖信號接到這個伺服驅動器上。

那兩個CN3、CN4水晶頭插口是我們的通訊口,這個伺服驅動器是匯川的,大家看一下個我們前面那個松下的是不是一樣的？其實都是大同小異,是一樣的。