PLC編程語言的guojibiaozhun

IEC 61131是IEC(國際電工委員會)制定的PLC標準，其中的第三部分IEC 61131-3是PLC的編程語言標準。IEC 61131-3是世界上第一個，也是至今為止唯一的工業控制系統的編程語言標準。

目前已有越來越多的PLC生產廠家提供符合IEC 61131-3標準的產品，IEC 61131-3已經成為各種工控產品事實上的軟件標準。

IEC 61131-3詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言。

1、順序功能圖(sequential function chart, SFC)，對應于西門子的Graph。
2、梯形圖(ladder diagram， LD)，西門子PLC簡稱為LAD。
3 、函數塊圖(function block diagram， FBD)。
4、結構文本(structured text)，西門子PLC稱為結構化控制語言，簡稱為SCL。
5、指令表(instruction list， IL)，西門子PLC稱為語句表，簡稱為STL。

順序功能圖(Graph)是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。梯形圖(LAD)是使用得Zui多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于數字量是控制。有時把梯形圖稱為電路或程序。

梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點代表邏輯輸入條件，例如外部的關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯運算的結果，常用來控制外部的負載和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或者數學運算等指令。

觸點和線圈等組成的電路稱為程序段，英語名稱為Nctwork(網絡)，STEP7自動地為程序段編號。可以在程序段編號的右邊加上程序段的標題，在程序段編號的下面為程序段加上注釋。單擊編輯器工具欄上的按鈕三，可以顯示或關閉程序段的注釋。

在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象在梯形圖的左右兩側垂直“電源線”之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖3-2中10.0與10.1的觸點同時接通，或Q0.0與10.1的觸點同時接通時，有一個假想的能流(powerflow)流過Q0.0的線圈。

利用能流這一概念，可以借用繼電器電路的術語和分析方法，幫助我們更好地理解和分析梯形圖。能流只能從左往右流動。
程序段內的邏輯運算按從左往右的方向執行，與能流的方向一致。如果沒有跳轉指令，程序段之間按從上到下的順序執行，執行完所有的程序段后，下一次掃描循環返回Zui上面的程序段1，重新開始執行。

(4)函數塊圖

函數塊圖(FBD)使用類似于數字電路的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，有數字電路基礎的人很容易掌握。國內很少有人使用函數塊圖語言。

(5)結構化控制語言
結構化控制語言(structured control language， SCL)是一種基于Pascal的gaoji編程語言。
SCL除了包含PLC的典型元素(例如輸入、輸出、定時器或存儲器位)外，還包含gaoji編程語言中的表達式、賦值運算和運算符。SCL提供了簡便的指令進行程序控制。例如創建程序分支、循環或跳轉。SCL尤其適用于下列應用領域：數據管理、過程優化、配方管理、數學計算、統計任務。

(6)語句表
語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言，多條語句組成一個程序段。語句表比較適合經驗豐富的程序員使用。

(7)編程語言的選擇與切換

S7-1200可以使用LAD、FBD和SCL。在“添加新塊”對話框中，S7-1200的代碼塊可以選擇LAD、FBD和SCL。

右鍵單擊項目樹中PLC的“程序塊”文件夾中的某個代碼塊，選中快捷菜單中的“切換編程語言”，單擊需要切換的編程語言。也可以在程序塊的屬性對話框的“常規”條目中切換。編程語言的切換是有限制的，S7-1200的LAD和FBD可以互換，但是不能切換為STL，SCL和GRAPH不能切換為其他編程語言。