傳感器素有“電五官”之稱，其作用類似于人們的眼睛、耳朵、鼻子等。傳感器也可視為一種功能模塊，將來自外界的各種信號轉換成電信號。探月車能沿著規定的軌跡運動，離不開它的“眼睛” 一光電傳感器。

光電效應
光電效應主要指物體吸收了光能后轉換成該物體中的電子能量，從而產生電效應。光電傳感器的工作原理基于光電效應。通常把光電效應分為外光電效應、光導效應、光生伏texiao應。

光照在光電材料上，材料表面的電子吸收能量。若電子吸收的能量足夠大時，電子會克服束縛脫離材料表面而進入外界空間，從而改變光電子材料的導電性，這種現象稱為外光電效應。

當受到光照射時，材料吸收電子能量，其電阻率降低的導電現象稱為光導效應。它屬于內光電效應。
半導體受光照射產生電動勢的現象稱為光生伏texiao應，據此效應制造的光電器件有光電池等。

1.光電傳感器的基本知識
光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測物理量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。

光電傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。因此，光電傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。

2.ST168H 光電傳感器 
(1)特點
①采用高發射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管。
②檢測焦點距離為3.5 mm。
③采用非接觸檢測方式。 光電傳感器
(2)極限參數
ST168H光電傳感器極限參數(T。=25℃)極限參數為器件相關技術參數的極限值。

(3)外形尺寸及引腳說明
ST168H有4個引腳，分別為A，K，E，C。A和K兩個引腳為紅外發光二極管的正、負引腳；E和C為光電晶體管的發射極及集電極引腳。ST168H的外形尺寸(單位：mm)及引腳說明。

光電傳感器電路分析
探月車的運行要求是沿著白底背景下繪制的黑線運動，因此設計的光電傳感器電路即是黑白色識別器。光電傳感器電路，型號為ST168H反射式紅外光電傳感器與其他元件設計組合而成。

電路主要由以下三個模塊組成。
(1)使紅外發光二極管發光的激勵電信號電路。
(2)光電信號的轉換與處理電路。
(3)信號輸出電路。

傳感器模塊檢測到白色時，點亮紅色發光二極管，以此來區分所識別的顏色。對于黑白兩種顏色，發射管發出同樣的光強，接收管接收到的光強不同，因此輸出的電壓值也不同。

通過實際測試，選取合適的電阻、電容，構成發射和接收電路，設置合適的基準電壓，通過電壓比較器輸出高低電平。J1端口有五個引腳，引腳1為電源電壓，引腳2為電源地線，引腳3，4，5分別為三路光電傳感器的檢測狀態。