根據實際反饋信號選擇模擬量類型是電壓還是電流。

展開向導，雙擊PID，打開PID回路向導，設置PID。

200SMART可以Zui多組態8路PID，在此我們選擇一路PID用來演示。

修改PID名稱：下圖紅框位置可以對PID回路進行重命名。

設置參數：配置增益、積分時間、微分時間、采樣時間，這里除了采樣時間其它都可以在向導配置結束后在線修改。

設置輸入：這里可以選擇單極（電流輸入0~20mA）、單極20%偏移量（電流輸入4~20mA）、雙極（電壓）、溫度。

設置輸出：這里可以選擇數字量或者模擬量，紅框中的數字量的循環時間即為占空比周期，即輸出的PWM脈寬調制周期。

設置報警：這里有上下限報警和模擬量輸入錯誤，如果選擇對應的報警在前面框打勾即可，隨后生成的PID功能塊即會出現相對應的引腳。

設置代碼：這里有一個手動控制需要勾選上，可以方便PID控制的手自動切換。

設置存儲器分配：這里默認的值是VB0到VB119，一定要點一下建議按鈕讓系統重新分配一次地址，分配后的地址在之后的編程中不要再次使用，以免造成沖突。

設置組件：這里不需要設置，點擊生成即可。

生成PID后，在程序塊下會出現一個名為向導的文件夾，展開即可看見PID功能塊。

關聯PID功能塊管腳。

PID調節面板

說明：a、當前設定值指示   b、過程值指示   c、當前輸出值指示   d、可顯示過程值、設定值及輸出的PID趨勢值。   e、調節參數   f、當前采樣時間   g、時間選項設定    h、當前PID回路號    i、關閉PID調節面板